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2026年工业机器人(编程操控)试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）

1.工业机器人示教编程中，TCP是指（）。

A.工具中心点

B.工件坐标系原点

C.机器人基座中心

D.关节零点位置

2.关节坐标系下，机器人示教运动时控制的是（）。

A.末端在笛卡尔空间中的直线位置

B.各关节轴的转角或位移

C.末端相对于工件的位置

D.末端工具的位姿矩阵

3.下列指令中，通常用于机器人末端沿直线运动的是（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

4.在进行圆弧轨迹示教时，至少需要示教的点为（）。

A.起点和终点

B.起点、终点和一个中间点

C.起点、两个中间点和终点

D.只需终点

5.工业机器人编程中，工件坐标系的作用是（）。

A.描述机器人本体安装位置

B.描述工件相对于机器人基座标系的位置和姿态

C.确定各关节零点

D.设置工具重量

6.下列属于工业机器人安全保护措施的是（）。

A.提高伺服增益

B.设置软限位和机械限位

C.缩短减速时间

D.取消急停回路

7.机器人控制器中，I/O信号DI表示（）。

A.数字量输出

B.模拟量输入

C.数字量输入

D.脉冲输出

8.示教器上急停按钮被按下后，机器人将（）。

A.减