2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0916）.docxVIP

智能机器人系统集成师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在智能机器人系统集成中，选择激光雷达（LiDAR）作为主要环境感知传感器的主要原因是它可以（）。A.直接识别物体的颜色和纹理特征B.通过发射激光束测量与周围物体的距离并构建高精度环境地图C.替代所有其他传感器，适用于任何工作环境D.不受天气、光照、灰尘等环境因素的任何影响

答案：B解析：激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来测量距离，是SLAM（即时定位与地图构建）和环境感知的核心传感器之一。A选项错误，识别颜色和纹理通常依赖视觉相机而非激光雷达；C选项错误，激光雷达无法替代所有传感器（如视觉、力觉等各有用