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2026年工业机器人操作与维护专项训练习题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.工业机器人操作人员在上机作业前，必须进行的第一个步骤是？

A.检查机器人周围环境是否安全

B.打开机器人控制器电源

C.连接示教器与控制器

D.加载或启动机器人程序

2.下列哪种运动指令用于控制机器人末端执行器从一个点到另一个点，通常不保证路径上的连续性？

A.Lin(线性)

B.Circ(圆弧)

C.PTP(点到点)

D.Joint(关节)

3.在工业机器人坐标系中，通常用于定义机器人末端执行器姿态的坐标系是？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.基坐标系

4.机器人程序执行过程中，若需要根据某个输入信号来决定程序的走向，应使用哪种指令？

A.跳转指令(Jump)

B.循环指令(Loop)

C.条件判断指令(If-Then-Else)

D.运动指令(MotionInstruction)

5.机器人控制器内部存储系统参数、用户程序和运行时数据的主要存储器是？

A.RAM