1、项目背景及研究意义
移动机器人是机器人学中一种重要分支,浮现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院
NilsNilsson和CharlesRosen等人,在1966年至1972年中研制出了shakey自主式移动机器
人,目是将人工智能技术应用在复杂环境下,完毕机器人系统自主推理、规划和控制。从此
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