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空间站机械臂在轨服务技术验证

空间站是人类在近地轨道开展长期空间科学研究、技术试验与空间应用的核心基础设施，随着全球载人航天活动进入常态化运营阶段，在轨服务已经成为保障空间站长期安全稳定运行、拓展空间站应用能力的核心支撑。舱外机械臂作为空间站上复杂度最高、应用场景最广的在轨作业装备，承担着舱段转位建造、舱外载荷照料、航天员出舱活动支持、舱体状态巡检、来访飞行器辅助对接等一系列关键任务，其服务能力的成熟度直接决定了空间站的运营效率与安全水平。受微重力、极端高低温、强空间辐射、高真空等特殊空间环境的影响，地面试验难以完全复刻机械臂在轨工作的真实工况，机械臂的实际性能、作业流程、安全边界都必须通过系统的在轨技术验证才能最终确认。开展空间站机械臂在轨服务技术验证，不仅是保障空间站任务顺利实施的必然要求，更是牵引空间机器人技术迭代、支撑后续深空探测任务的重要实践载体，具有十分重要的工程价值与科学意义。

一、空间站机械臂在轨服务技术验证的背景与核心定位

（一）在轨服务是空间站长期运营的核心刚需

空间站作为设计寿命长达数十年的大型空间设施，在轨运行期间会持续面临舱外设备老化故障、科学载荷轮换更新、舱外结构意外损伤、来访飞行器对接需求增长等一系列运维任务。传统的舱外作业完全依赖航天员出舱活动完成，不仅受航天服寿命、航天员体能的限制，出舱过程中还面临空间辐射、微流星撞击、失压等多重风险，作业效率和作