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现代控制理论基础试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题4分，共20分）

1.与经典控制理论相比，现代控制理论采用状态空间法描述系统的优点是：

A)仅适用于线性定常系统

B)能完全表征系统的内部和外部特性，适用于时变、非线性系统

C)只能处理单输入单输出系统

D)不需要考虑初始条件的影响

2.对于n阶线性定常系统，其状态完全能控的充要条件是：

A)能控性矩阵Qc的秩等于n

B)能观性矩阵Qo的秩等于n

C)系统传递函数矩阵的各元素无零极点对消

D)系统矩阵A的所有特征根具有负实部

3.判断线性定常系统平衡状态稳定性的李雅普诺夫第一法（间接法）是通过：

A)构造李雅普诺夫函数V(x)及其导数V?(x)

B)分析系统线性化后的状态矩阵A的特征值

C)检查系统输入输出信号的幅值关系

D)计算系统的能控性和能观性

4.关于状态反馈u=-Kx+v，下列说法正确的是：

A)状态反馈会改变系统的能控性

B)状态反馈会改变系统的能观性

C)状态反馈不改变系统的能控性，但可能改变能观性

D)状态反馈不改变系统的能观性，但可能改变能控性

5.在线性