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行星减速机全套计算公式（通用实用版）

本文整理工业常用NGW型行星减速机（最通用同轴行星结构）全套核心计算公式，包含传动比、转速、扭矩、效率、负载、径向力等关键参数，适配单级、双级、多级行星减速机，可直接用于选型、校核与工况计算。

一、核心基础：传动比计算公式

传动比是减速机核心参数，定义为输入转速与输出转速的比值，行星减速机分单级、双级结构，公式不同。

1.单级行星减速机传动比（最常用）

通用公式：i=

简化实用公式（固定内齿圈结构）：i=1+

参数释义：

i：减速机理论传动比

Zs

Zr

固定条件：工业常规行星减速机均为内齿圈固定、太阳轮输入、行星架输出

补充关系：行星轮齿数Zp

2.双级行星减速机传动比

双级传动比为两级单级传动比乘积

公式：i

参数释义：

i1

i2

3.实际传动比（工程校核用）

公式：i

参数释义：

n入

n出

二、转速计算公式

基于传动比，快速换算输入、输出转速，是选型基础公式。

输出转速公式：n

输入转速公式：n

参数释义：

η：减速机机械效率（单级0.97~0.99，双级0.94~0.98，多级逐级递减）

简易估算（日常选型）：可忽略效率，直接用n

三、扭矩计算公式（核心选型公式）

行星减速机核心作用为降速增扭，扭矩计算是负载校核关键，分理论扭矩、实际输出扭矩、允许扭矩。

1.理论输出扭矩

公式：T

参数释义：

T理

T入

2.实际输