2025年大学工业机器人技术（机器人测试技术）试题及答案.docVIP

2025年大学工业机器人技术（机器人测试技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

w1.机器人测试技术中，用于评估机器人定位精度的主要指标是（）

A.重复定位精度

B.绝对定位精度

C.轨迹跟踪精度

D.姿态精度

w2.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量，以实现避障功能（）

A.视觉传感器

B.激光雷达

C.力传感器

D.温度传感器

w3.在机器人运动学测试中，关节空间轨迹规划主要依据（）

A.机器人的位姿

B.关节角度

C.笛卡尔空间坐标

D.速度和加速度

w4.机器人测试中，用于检测机器人手部抓取力大小的是（）

A.扭矩传感器

B.应变片传感器

C.压力传感器

D.光纤传感器

w5.机器人的动态性能测试不包括（）

A.响应特性测试

B.稳定性测试

C.静态刚度测试

D.过载能力测试

w6.评估机器人视觉系统识别准确率的常用方法是（）

A.召回率

B.精度

C.F1值

D.以上都是

第II卷（非选择题，共70分）

w7.（10分）简述机器人测试技术的主要内容包括哪些方面？

w8.（15分）在机器人测试中，如何进行机器人运动学性能