智能网联汽车传感器装调与维护-课件 项目四任务4 激光雷达应用.pptx

智能网联汽车智能传感器装调与测试项目四激光雷达装调与测试

项目四激光雷达装调与测试任务4激光雷达应用【任务目标】【任务描述】【任务分析】【任务资讯】（重点）1.工具检查校验2.C32激光雷达及其电路连接关系3.C32激光雷达无法正常工作的检测步骤4.实时点云查看工具【任务实施】（难点）1.任务准备2.操作步骤3.任务总结与评价

【任务目标】1.掌握激光雷达的工作原理及点云数据处理流程；2.熟悉激光雷达与自动驾驶系统的电路原理图；3.能够分析激光雷达状态异常特征（点云缺失、数据中断）；4.能诊断并修复常见故障（电源异常、以太网断路、传感器硬件损坏）；5.具备从硬件到软件、从静态到动态的系统