计算机控制技术(2.4.6)--采样周期的确定.pptVIP

第二章信号的采样及复现2.1采样系统原理及模型2.2采样信号数学描述和星号拉氏变换2.3信号的复现与保持器2.4采样周期的选取内容概要2.4采样周期的选取在计算机控制系统中，采样周期的选择非常重要，它直接影响控制效果，而且还影响着系统的稳定性。2.4采样周期的选取理论上，采样周期应该满足采样定理，但是在实际中模拟信号的最高频率不见得容易测量或者估计。所以实际中我们遵循一些原则来确定采样周期。需要强调的是，这些原则是相互矛盾的，在实际中需要根据实际情况平衡选择如何选择T呢？2.4采样周期的选取选择采样周期需要考虑的因素：被控对象的动态特性：T应该比对象的时间常数小的多，否则采样值就无法准确反应信号的变化2.4采样周期的选取选择采样周期需要考虑的因素：扰动信号：扰动有两类，一类是控制系统需要克服的频率较低的主要扰动，如慢变偏差等，另一类是随机高频扰动，如测量噪声。采样频率应该在这两类干扰的频率之间，因为我们要准确反映低频扰动以便系统设法克服。要忽略高频扰动，一种简单的做法就是欠采样2.4采样周期的选取选择采样周期需要考虑的因素：控制品质：计算机容许的情况下，T越小，控制品质越高采用数字PID控制时，T太小，积分和微分环节的作用都会很弱，这会对控制效果产生负面影响2.4采样周期的选取