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2026年自动驾驶路径规划技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，路径规划的主要目的是什么？

A.提高车辆的行驶速度

B.确保车辆在复杂环境中安全行驶

C.优化燃油消耗

D.增加车辆的载客量

2.在自动驾驶路径规划中，哪种算法通常用于动态环境下的路径搜索？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Floyd算法

3.以下哪种传感器在自动驾驶车辆的路径规划中起着关键作用？

A.GPS传感器

B.激光雷达

C.车联网设备

D.温度传感器

4.自动驾驶车辆在路径规划时，如何处理障碍物的动态变化？

A.忽略障碍物

B.预测障碍物移动路径并调整

C.仅依赖GPS定位

D.增加车辆行驶速度

5.在自动驾驶系统中，路径规划与哪项技术密切相关？

A.机器学习

B.计算机视觉

C.人工神经网络

D.以上都是

6.自动驾驶车辆的路径规划中，哪种方法通常用于处理复杂地形？

A.直线规划法

B.曲线规划法

C.拓扑规划法

D.漫射规划法

7.在自动驾驶系统中，路径规划算法的实时性要求是什么？

A.越慢越好

B.越快越好

C.与车辆速度无关

D.仅在停车时需要

8.自动驾驶车辆的路径规划中，如何确保路径的可行性