上海建设管理职业技术学院《机器学习技术及应用》2026-2027学年第一学期期末试卷含解析.docVIP

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上海建设管理职业技术学院《机器学习技术及应用》2026-2027学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当在ROS中开发机器人的协作抓取任务时，以下哪种力控制策略能够确保抓取的稳定性和安全性？（）

A.位置力混合控制

B.阻抗控制

C.力位控制

D.以上都是。假设多个机器人需要协作抓取一个物体，需要精确控制抓取力和位置，避免物体滑落或损坏，上述哪种力控制策略能够更好地实现稳定和安全的抓取，并详细说明其在ROS中的应用和参数调整

2、在ROS框架下，进行机器人的感知与融合处理时，假设需要融合来自激光雷达、摄像头和超声波传感器的数据。以下关于数据融合方法的选择，正确的是：（）

A.直接对原始数据进行简单加权平均，快速但精度较低

B.采用卡尔曼滤波算法，能够有效融合动态数据，但计算量较大

C.基于深度学习的方法，精度高但需要大量训练数据和计算资源

D.以上方法都不可行，需要寻找新的数据融合技术

3、在ROS