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自动控制原理期末复习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.传递函数的定义适用于（）。

A.线性定常系统B.非线性系统C.时变系统D.离散系统

2.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))，为使系统稳态误差e_ss=0，输入信号r(t)应为（）。

A.1(t)B.tC.(1/2)t^2D.sint

3.二阶系统传递函数为Φ(s)=ω_n^2/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，当0ζ1时，单位阶跃响应的超调量σ%为（）。

A.0%B.100%C.exp(-ζπ/√(1-ζ^2))×100%D.1-ζ

4.已知某最小相位系统的开环对数幅频特性中频段斜率为-20dB/dec，则该系统的相位裕度γ（）。

A.0B.=0C.0D.无法确定

5.劳斯稳定判据中，若劳斯表第一列元素出现零，则系统（）。

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断

6.单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，系统稳定的K值范围是（）。