原创力文档工业机器人控制系统应用设点
工业机器人控制系统组成
机器人控制系统组成：机器人控制
系统由控制计算机，示教盒，操作面板，
硬盘和软盘存储，数字和模拟量输入，打
印机接口，传感器接口，轴控制器，辅助
设备控制，通信接口，网络接口组成。
工业机器人电气系统构成
HSR-JR6型工业机器人的系统构成
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