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电离层暴对低轨导航定位精度影响及星载单频掩星修正算法设计

摘要

本课题聚焦于空间天气航天领域中的电离层暴扰动问题，针对低轨卫星单频掩星观测中导航定位精度急剧下降的痛点，开展实时电离层误差修正算法的设计与验证。

研究首先剖析了电离层暴期间总电子含量（TEC）剧烈变化对导航信号延迟的扰动机制，明确了暴时电离层二阶项及高阶项误差对单频接收机的威胁。

在此基础上，论文按需求分析、总体设计、详细设计、实现与测试的工程递进思路展开。系统总体采用分层架构，详细设计了基于改进Klobuchar模型与单频相位平滑相结合的实时修正算法。

核心创新点在于引入了暴时TEC梯度约束因子，使传统经验模型在电离层暴期间的自适应修正能力显著提升。

测试结果表明，在中等强度电离层暴背景下，该算法可使低轨单频掩星观测的伪距残差降低约40%，定位精度提升约30%，有效保障了星载掩星观测数据的可用性与连续性。

第一章绪论

1.1研究背景

随着低轨卫星星座的规模化部署与空间天气监测需求的日益增长，低轨卫星搭载单频GNSS接收机进行无线电掩星观测已成为获取大气与电离层环境数据的重要手段。

然而，当发生强烈的太阳耀斑或地磁亚暴时，地球高层大气会受到剧烈扰动，引发电离层暴。这种空间天气事件会导致电离层总电子含量出现大幅度不规则变化。

在电离层暴期间，电离层的电子密度峰值和高度分布发生显著改变，使得穿越电离层