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基于OFDM的无人机图像传输系统仿真与载波频偏补偿

摘要

无人机图像传输场景复杂，存在多径衰落与多普勒效应，易导致子载波间干扰和严重误码。本文设计并实现了一套基于正交频分复用（OFDM）的无人机图像传输仿真系统，重点解决由收发端相对运动引起的载波频率偏移（CFO）补偿问题。系统按照“链路搭建—算法设计—性能仿真”的工程思路展开：首先构建包含信道编码、调制、导频插入、OFDM调制解调及多径信道模型的完整物理层链路；其次设计基于块状导频的最小二乘（LS）信道估计与基于循环前缀的时域CFO估计算法，并采用相位旋转实现补偿；最后在不同多径场景下对图像传输误码率进行仿真评估。核心创新在于将导频辅助CFO估计与图像传输质量直接关联，验证了频率同步对可视化业务的必要性。仿真结果表明，在5Hz、10Hz和20Hz三种典型多径信道下，采用CFO补偿后系统误码率分别降低至1.2×10?3、3.8×10?3和9.5×10?3，保障了无人机图像的基本可懂度。全文共分八章，涵盖课题背景、关键技术、系统设计、实现与测试，体现了从需求分析到验证的完整设计流程。

第一章绪论

1.1研究背景

无人机凭借灵活部署、低成本和高机动性等优势，在电力巡检、灾害监测、精准农业等领域得到广泛应用。这些应用的核心在于实时回传高分辨率图像或视频，以便地面站进行判读与决策。

然而，无人机图像传输面临严峻的