原创力文档2026年工业机器人系统运维员实操技能模拟题库及答案
一、单项选择题（每题2分，共20题，共40分）
1.以下哪个坐标系不属于工业机器人示教器中常见的手动操纵坐标系？
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工具坐标系
D.圆柱坐标系
答案：D
解析：工业机器人手动操纵常用坐标系为关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户/工件坐标系；圆柱坐标系不是示教器上普遍提供的标准选项。
2.更换工业机器人编码器电池时，较为安全的做法是（）。
A.必须断开控制柜总电源后更换
B.保持控制柜上电状态更换电池
C.只关闭伺服电机电源后更换
D.将急停按钮按下后直接更换
答案：B
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