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面向卫星太阳翼展开的柔性铰链机构设计与动力学仿真

摘要

卫星太阳翼展开机构是航天器能源系统的关键组件，其展开过程的冲击响应与定位精度直接影响卫星姿态稳定与能源供给可靠性。传统刚性铰链机构存在展开冲击大、阻尼特性差、定位精度受加工误差影响显著等痛点。本课题针对低冲击、高可靠性展开需求，设计一种基于弹性变形原理的柔性铰链机构，通过材料弹性储能实现无摩擦、无间隙的展开运动，并建立多体动力学模型进行仿真分析。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→仿真验证”的工程递进思路展开。第一章分析太阳翼展开机构的工程需求与现有方案不足；第二章阐述柔性铰链设计理论与多体动力学仿真技术；第三章进行机构功能需求与非功能需求分析；第四章完成柔性铰链总体构型设计与参数确定；第五章深入设计柔性元件几何形状与展开驱动方案；第六章建立多体动力学模型并实施仿真；第七章对仿真结果进行冲击响应与定位精度测试分析；第八章总结设计成果并提出改进方向。

本设计的核心创新点在于采用圆弧形缺口柔性铰链构型，结合扭簧驱动与阻尼缓冲复合方案，实现展开冲击降低40%以上、定位精度优于0.1°的技术指标，为卫星太阳翼展开机构提供一种轻量化、高可靠性的设计路径。

关键词：柔性铰链；太阳翼展开机构；多体动力学；冲击响应；定位精度

第一章绪论

1.1研究背景

卫星太阳翼是航天器在轨运行期间的主要能源供给装置，其能否可靠展