原创力文档*（3）Ts值的选取相对于整个系统的响应时间来说，Ts是不大的，在一般情况下，可取其统计平均值Ts=Tsmax/2，并认为是常数。也有人主张按最严重的情况考虑，取Ts=Tsmax。表1-2列出了不同整流电路的失控时间。表1-2各种整流电路的失控时间（f=50Hz）*转速和电流负反馈系统稳态结构KpKs?1/CeU*nUc?UnIdEnUd0Un++--R-2.系统稳态结构如图RsUi*3.静特性方程与转速闭环控制调速系统特性方程相比，式（1-41）多了一项由电流
*（3）Ts值的选取相对于整个系统的响应时间来说，Ts是不大的，在一般情况下，可取其统计平均值Ts=Tsmax/2，并认为是常数。也有人主张按最严重的情况考虑，取Ts=Tsmax。表1-2列出了不同整流电路的失控时间。表1-2各种整流电路的失控时间（f=50Hz）*转速和电流负反馈系统稳态结构KpKs?1/CeU*nUc?UnIdEnUd0Un++--R-2.系统稳态结构如图RsUi*3.静特性方程与转速闭环控制调速系统特性方程相比，式（1-41）多了一项由电流
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