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飞轮储能系统的高速永磁电机转子动力学分析与不平衡振动抑制

摘要

随着可再生能源的大规模并网，储能技术在电力系统中的调峰调频作用日益凸显。飞轮储能凭借其寿命长、响应快、效率高等优势，成为最具发展潜力的物理储能方式之一。然而，高速旋转下的转子动力学问题严重制约了其性能提升。

本课题以飞轮储能系统的高速永磁电机为研究对象，针对其转子-磁轴承系统在过临界转速时由不平衡量引起的剧烈振动问题展开设计。核心方案是通过建立精确的转子-磁轴承动力学模型，分析其临界转速特性，并设计陷波滤波器与主动振动控制相结合的复合控制策略，以有效抑制过临界振动。

全文遵循工程递进思路展开。首先进行需求分析，明确振动抑制的指标要求；其次进行系统总体设计与详细设计，规划软硬件架构与控制算法；接着完成系统实现，编写核心控制程序；最后进行系统测试，验证控制策略的有效性。本设计的核心创新点在于将自适应陷波滤波器与前馈主动控制相融合，实现了对宽频带不平衡振动的精准抑制。

第一章绪论

1.1研究背景

在全球能源转型与“双碳”目标的驱动下，风电、光伏等间歇性可再生能源的装机比例持续攀升。这导致电网对调频与调峰储能设备的需求急剧增加。飞轮储能系统作为一种高效的机电能量转换装置，通过高速旋转的飞轮转子实现电能与机械能的相互转换。

为了提升储能密度与减小系统体积，飞轮储能系统正朝着超高转速方向发展，其核心驱动部件通