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自动驾驶多传感器融合感知算法的精度优化策略

一、引言

自动驾驶技术的核心发展目标是提升交通出行的安全性与通行效率，感知系统作为自动驾驶车辆的“感官系统”，承担着周边环境探测、目标类别识别、运动状态估计、通行空间判断的核心职能，其输出结果的精度直接决定了后续决策规划与控制执行的可靠性。长期的技术实践证明，单一传感器受自身物理特性限制，始终存在无法突破的感知盲区：摄像头具备优秀的语义识别能力与高分辨率成像优势，但在逆光、极低光照、恶劣天气条件下成像质量会大幅下降，且缺乏精准的三维位置测量能力；激光雷达可以获取高精度的三维空间几何信息，但在大雨、大雪、浓雾天气下会因空气中的颗粒物散射出现点云噪声与有