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面向人体运动捕捉的柔性应变传感器阵列信号采集与姿态重构系统设计

摘要

人体运动捕捉在康复医疗、虚拟现实、体育训练等领域需求迫切，但传统光学方案成本高、受环境制约，惯性方案则存在漂移累积问题。柔性应变传感器凭借轻薄、可穿戴、低成本的优势，为运动捕捉提供了新思路。本文设计并实现了一套面向人体运动捕捉的柔性应变传感器阵列信号采集与姿态重构系统。系统以多通道柔性应变传感器模拟前端为核心，采集16路应变信号，通过小波阈值去噪与关节角度映射重构算法，实时解算人体关节姿态，并驱动三维骨骼模型进行动作复现。全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路。第一章分析现有方案痛点，明确设计目标；第二章论证柔性传感器与信号调理等关键技术选型；第三章细化功能与非功能需求；第四章给出分层架构与模块划分；第五章深入阐述模拟前端与姿态重构算法的详细设计；第六章展示核心功能实现与难点攻克；第七章通过功能与性能测试验证系统指标；第八章总结成果并展望未来。本设计的核心创新在于：提出了一种应变-角度混合建模方法，结合自适应小波去噪，有效抑制了柔性传感器迟滞噪声，且在低功耗嵌入式平台上实现了低于50ms的实时捕捉，角度误差控制在3°以内，为可穿戴运动分析提供了完整的工程参考。

第一章绪论

1.1研究背景

人体运动捕捉已成为连接物理世界与数字世界的关键桥梁，在康复评估、电影特效、体