基于形状记忆合金的变刚度外骨骼设计与建模.pptxVIP

content目录01研究背景与技术挑战02形状记忆合金的物理特性与驱动机理03变刚度外骨骼系统架构设计04系统建模与动力学仿真分析05智能控制策略与实验验证06应用前景与未来发展方向

研究背景与技术挑战01

传统外骨骼在重量、灵活性与人机协同性方面存在显著局限重量过大传统外骨骼采用金属结构和电机驱动，导致整体重量较大，增加穿戴负担，限制了使用者的活动灵活性。灵活性差刚性结构设计难以适应人体自然关节运动，造成运动路径受限，影响步态自然性和动作流畅度。运动干涉设备机械结构与人体运动轴线不匹配，产生运动干涉，容易引发不适甚至损伤，降低使用安全性。协同性弱控制系统响应滞后，无法实时跟随人体运动意图，