嵌入式系统开发 第8章 嵌入式LINUX设备驱动开发VIP

嵌入式系统开发 第8章嵌入式LINUX设备驱动开发 授课教师：江兰帆 E-Mail: jiang_lanfan@126.com 引言 Linux和其他操作系统一样，支持众 多的、各式各样的外接设备。 但是，面对层出不穷的新硬件产品， 必须有人不断编写新的驱动程序，以便 让这些设备能够在Linux 下正常工作， 从这个意义上讲，讲述驱动程序的编写 就是一件非常有意义的工作。 本章提要 1 Linux device driver 基本概念 1 1 2 Linux系统内核模块 2 2 3 3 3 重要数据结构与函数 4 驱动程序的实现 4 4 5 5 5 实例分析 8.1.1 Linux device driver 的概念 系统调用是操作系统内核和应用程序之 间的接口; 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬 件之间的接口; 设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的 细节，这样在应用程序看来，硬件设备 只是一个设备文件，应用程序可以象操 作普通文件一样对硬件设备进行操作。 Linux device driver 的概念 设备驱动程序是内核的一部分，它完成以 下的功能: 1. 对设备初始化和释放。 2. 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取 数据。 3. 读取应用程序传送给设备文件的数据和 回送应用程序请求的数据。 4. 检测和处理设备出现的错误。 Linux device driver 的概念 Linux操作系统将所有的设备全部看成文件， 并通过文件的操作界面进行操作。这意味着： • 每一个设备都有一个“文件名”。 • 应用程序通常可以通过系统调用open()打开设 备文件，建立起与目标设备的连接。 • 打开了代表着目标设备的文件，即建立起与设 备的连接后，可以通过read()、write() 、 ioctl()等常规的文件操作对目标设备进行操作。 8.1.2 设备驱动程序的分类 1. 字符设备 所有能够象字节流一样访问的设备都通过 字符设备来实现 它们被映射为文件系统中的节点，通常在 /dev/ 目录下面 一般要包含open、read、write 、close等 系统调用的实现 设备驱动程序的分类 2. 块设备 通常是指诸如磁盘、内存、Flash等可以容 纳文件系统的存储设备。 块设备也是通过文件系统来访问，与字符 设备的区别是：内核管理数据的方式不同 它允许象字符设备一样以字节流的方式来 访问，也可一次传递任意多的字节。 设备驱动程序的分类 3. 网络接口设备 通常它指的是硬件设备，但有时也可能是 一个软件设备(如回环接口loopback)，它 们由内核中网络子系统驱动，负责发送和 接收数据包。 它们的数据传送往往不是面向流的，因此 很难将它们映射到一个文件系统的节点上。 8.1.3 相关基本概念 设备文件的属性由三部分信息组成： 文件的类型 惟一地确定了设备文 一个主设备号 件驱动程序及其界面 一个次设备号 说明目标设备是同类设备中的第几个 一、设备号 主设备号和次设备号能够唯一地标识一个 设备 128 （V2.0 以前), 256(V2.0以后) 主设备号相同的设备使用相同的驱动程 序，次设备号用于区分具体设备的实例 Linux下对设备号的分配请参考 Documentation/devices.txt 设备号 A. 设备号相关类型dev_t：32 位的量, 12 位用作主编号, 20 位用作次编号。 B. 相关的操作：