大学物理--第3章 刚体力学.ppt

定义质点对o点 的角动量(也称动量矩)为 L=rpsin?=rm?sin? 设质点的位矢为r，动量为p=m? ， L的大小： d ? m? r o =m?d §3.2 力矩的时间累积效应?角动量守恒定律　 1. 质点的角动量 一. 质点的角动量定理和角动量守恒定律 式中?是r 与? 两矢量间的夹角。 L的方向： 右手法则 单位：千克·米2/秒(kg·m2/s)。 L=rpsin?=m?rsin?=m?d 角动量L的大小 d ? m? r o L 问题:一质量为m的质点沿一直线以速率?运动,它对直线上某点的角动量为 它对与直线相距d的某点的角动量为 0; m?d。 M=Frsin?=Fd M=r×F 力F 对o点的力矩定义为： 力矩的大小 ? r d o M 质点对o点的角动量(动量矩)为 若质点m以角速度?沿半径r的圆周运动(如图),质点对给定点o(圆心)的角动量的大小  显然，此时角动量L的方向与角速度?的方向相同，可由右手螺旋确定。 讲述角动量时，必须指明是对哪一点的角动量。 L=m?r =m r2? 注意 m 2. 质点角动量定理 由于 所以 即：质点所受的合外力对参考点的力矩，等于它对该点的角动量对时间的变化率。 角动量定理 ?冲量矩 上式物理意义：对同一参考点，合外力矩的冲量(冲量矩)等于质点角动量的增量。它是质点角动量定理的积分形式。 对比： 表明:如果质点所受的合外力矩为零时, 则此质点的角动量矢量保持不变。这一结论叫做质点角动量守恒定律。 3. 质点角动量守恒守律 如果合外力矩零(即M=0), 则 L=常矢量 对比： 角动量守恒定律是：M外=0， 则 L =常矢量。 动量守恒定律是： F外=0 ，则 p =常矢量。 质点角动量守恒条件：合外力矩零(即M=0) 两种情况：A 合外力为零 B 合外力不为零，但是力通过参考 点，致使合力矩为零。 M=r×F 质点做匀速圆周运动、受到有心力作用 解 例题2.1 一质点的质量为m，位矢为： r =acos? t i+bsin? t j (式中a、b、? 均为常量); 求质点的角动量及它所受的力矩。 x y z o r =acos? t i+bsin? t j 0 0 =m?abk =m F=ma=-m?2r M=r?F=-m?2r?r =0 质点所受的力矩: r =acos? t i+bsin? t j M=r?F 解 小球对o点的角动量守恒： mr2 ?o= m(r/2)2 ? ?=4?o 由动能定理，拉力的功为 F ?o r o m 例题2.2 光滑水平桌面，绳通过孔o拉着小球m以?o作半径r的匀速圆周运动，现向下缓慢拉绳，求半径从r变为r/2过程中拉力的功。 解得: ? =4m/s, ? =30? 解 例题2.3 光滑水平面上，轻弹簧为原长(lo=0.2m , k=100N/m), 滑块(m=1kg)?o=5m/s, 方向与弹簧垂直。当弹簧绕o转过90?时，其长度l=0.5m，求此时滑块速度? 的大小和方向。 角动量守恒： m?o lo= m? lsin? ? ? o lo l ?o m m 故机械能也守恒： 以火箭为研究对象，对o点的角动量守恒： m?oR = 解 火箭只受引力(保守力)作用，机械能守恒： 解得 C o? ? ? ?o A M R o 3R m m? 3Rsin? 例题2.4 质量为m的火箭A以?o沿地球表面发射出去, 其轨道与地轴oo?交于C点(oC=3R)。不考虑地球的自转和空气阻力，求：?=？(地球质量为M、半径为R) Z ? L ?mi ?i ri o Li=Δmi?iri=Δmi ri2? 刚体对z轴的角动量就是 Lz=(?Δmi ri2)? 设刚体以角速度? 绕固定轴z转动, 质量为Δmi的质点对o点的角动量为 =I? 二. 刚体的角动量定理及守恒守律 1.刚体的角动量 刚体的角动量=刚体上各个质点的角动量之和。 方向: 角速度?的方