机 电 传 动 控 制.PPTVIP

* 机 电 传 动 控 制 总学时： 48 理论学时：48 实验学时：0 周学时： 4 主讲：西南科技大学制造学院 先进制造教研室 中心实验室 马有良 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 T b Tmax 0 n n0 TN Tst nN a 根据电动机定、转子电路分析可得到: 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 n0 n T 常用特 性段 直至新的平衡。此过程中， 时， 电源提供的功率自动 增加。 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点。（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载。） 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 1、固有特性曲线 分析四个特殊点的情况，并进行讨论。重点掌握三个重要转矩。 a.理想空载点： T =0 s=0 n=n0 T b Tmax 0 n n0 TN Tst nN a b.额定运行点： T =TN n = nN s = s N 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 额定转矩 电机在额定电压下，以额 定转速 运行，输出额 定功率 时，电机转轴 上输出的转矩。 （牛顿?米） T b Tmax 0 n n0 Tst a TN nN 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 T b Tmax 0 n n0 Tst a TN nN 正常情况下，电动机都工作在特性曲线的 ab 段，当负载转矩增加时，电动机转速要降低，但对应的电磁转矩却要增加，因为 ab 段比较平坦，所以电动机的转速变化不大。这种特征称为硬的机械特性。 TN可从电动机铭牌上额定功率和额定转速等数据求得。 T b Tmax 0 n n0 TN Tst nN a 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 c.启动点： T =Tst n =0 s =1 起动转矩 ，电机起动时的转矩 体现了电动机带载起动的能力。若 电机能 起动，否则将起动不了。 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 最大转矩 T b Tmax 0 n n0 TN Tst nN a T = Tmax n =nm s =s m d.临界点： 如果 电机将会 因带不动负载而停转。 电机带动最大负载的能力。 T b Tmax 0 n n0 TN Tst nN a 过载系数： 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 三相异步机 注意：工作时，一定令负载转矩 ，否则电机将停转。致使电机严重过热。 分析可得，起动转矩Tst与 U12 及 R2有关，当电源电压降低时起动转矩会减小；当适当增加转子绕组的电阻会使起动转矩有所增加。可以证明当R2 = X20时， Tst = Tmax ，及sm =1。 T 0 n U1 U1 U1 U1 U1对转矩的影响 T 0 n Tmax R2 R2 R2 R2 R2对转矩的影响 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 Tmax ?U12,且与转子电阻R2 无关，而 sm与电阻R2 有关， R2 越大 sm也越大。 T 0 n U1 U1 U1 U1 U1对转矩的影响 T 0 n Tmax R2 R2 R2 R2 R2对转矩的影响 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 2、人为特性曲线： 在此式中，改变U 、 R2 、 f 都可以改变机械特性曲线。 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 降低电压U，s m 和 n0 不变，曲线左移，降低电压U，在同一负载下， n下降，T 下降， s 增大， I2 增大，将使电机发热。 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 结论： 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 定子回路串电阻或电抗，会引起电动机端电压下降，与降压相似，但最大转矩要大一些。 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 改变电源频率，使用在恒转矩情况下，保证磁通不变。Tmax不变。 结论：则频率下降后， Tmax 不变，Tst和 s m 增大， n0下降。 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 n0 和 Tmax 不变。 Tst 和 s m 随 R2 的增大而增大。机械特性曲线变软。 转子串电阻： 结论： 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 * * *