变频调速技术在港口及船舶起重机械中的应用.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　中　国　修 　船 　　　　　　　　　　　　　　　　　2002 年第 2 期 34 变频调速技术在港口及船舶 起重机械中的应用 何志渔 , 王素玲 (武汉理工大学控制工程系 , 湖北 武汉 　430063) 摘要 : 文章主要介绍具有位能性负载特点的港 口及船舶起重机械电气传动中交流变频调速技 术的应用及发展趋势 。指出 PWM 调制的优点和采用功率晶闸管有源逆变器的能量回馈技术的经 济性 。 关键词 : 交流调速 ; 变频器 ; 起重机 中图分类号 文献标识码 文章编号 ( ) : U672 　 : C 　 : 1001 - 8328 2002 02 - 0034 - 03 Abstract : This paper introduces application and developing tendency of AC speed control technique by changing frequency in crane ’s electrical diving of port and marine based on potential energy load . It points out that advantage of PWM modulation and economy of active inverter ’s power feedback technique makes use of power thyristor . Key words : AC velocity modulation ; transducer ; crane 了晶体管变频器的产生 , 它不但克服了以往交流调 1 　引言 速许多缺点 , 而且高性能控制的变频器的调速性能 港口和船舶起重机械电气传动系统为提高装卸 甚至可以和直流电动机的调速性能媲美 , 调速范围 的工作效率 , 工作时在性能上要求在启制动频繁的 和功率比直流电动机大 , 在小型化 、低成本 、高可 情况下 , 工作平稳冲击小 , 调速要求幅度比较大 。 靠 、节能、抑制谐波方面占有明显的优势 。 另外 , 其负载均为位能性负载 , 减速或下放货物时 我国港 口起重机采用全频调速 ( 指起升 、变 ) 其电动机处于再生发电制动状态 , 传动系统中所储 幅、旋转 、行走机构均用变频调速 。近几年 , 新 存的机械能 , 最好能回馈给 电网以达到节能的 目 吊车也大部分采用变频调速 , 旧吊机也纷纷进行这 的。 一技术的改造 。本文就变频调速系统在港口和船舶 与其他行业的机械电气转动系统一样 , 它经历 起重机上的应用谈几点看法 。 了直流发电机 ———电动机 ( G —M) , 晶闸管 ———直 2 　PWM 控制的变调速技术 流电动机 ( SCR —M) 的直流电动机调速系统和异 步电动机的变极调速 , 绕线异步电动机转子电路串 1964 年 , 西德 A . SHonong 首先提出了脉宽调 电阻调速 , 调压调速 , 转差电动机调速 , 串级调速 制的思想 , 即把通讯系统的调制技术应用于交流电 的发展过程和类别 。众所周