嵌入式操作系统实验相关学习 第5章 驱动模块实验.doc

第五章 驱动模块实验 5.1 内核驱动设计入门－模块方式驱动实验 一、实验目的 ?? 学习在LINUX 下进行驱动设计的原理 ?? 掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程 二、实验内容 在PC 机上编写简单的虚拟硬件驱动程序并进行调试，实验驱动的各个接口函数的实现,分 析并理解驱动与应用程序的交互过程。 三、预备知识 ?? 有C 语言基础。 ?? 掌握在Linux 下常用编辑器的使用。 ?? 掌握Makefile 的编写和使用。 ?? 掌握Linux 下的程序编译与交叉编译过程。 ?? 有驱动开发的基本知识。 四、实验设备及工具 硬件：PC 机Pentium 500 以上, 硬盘40G 以上,内存大于128M。 软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋ AMR-LINUX 开发环境 五、实验原理 Linux 中的驱动设计是嵌入式Linux 开发中十分重要的部分，它要求开发者不仅要熟悉 Linux 的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口关系、考虑系统中对设备的并发操 作等等，而且还要非常熟悉所开发硬件的工作原理。这对驱动开发者提出了比较高的要求， 这个实验主要是给大家进入驱动设计提供一个简单入门的一个实例，并不需要提供太多与 硬件相关的内容，这部分应该是通过仔细阅读芯片厂家提供的资料来解决。 驱动程序的作用是应用程序与硬件之间的一个中间软件层，驱动程序应该为应用程序展现 硬件的所有功能，不应该强加其他的约束，对于硬件使用的权限和限制应该由应用程序层 控制。但是有时驱动程序的设计是跟所开发的项目相关的，这时就可能在驱动层加入一些 与应用相关的设计考虑，主要是因为在驱动层的效率比应用层高，同时为了项目的需要可 能只强化或优化硬件的某个功能，而弱化或关闭其他一些功能；到底需要展现硬件的哪些 功能全都由开发者根据需要而定。驱动程序有时会被多个进程同时使用，这时我们要考虑 如何处理并发的问题，就需要调用一些内核的函数使用互斥量和锁等机制。 驱动程序主要需要考虑下面三个方面：提供尽量多的选项给用户，提高驱动程序的速度和 效率，尽量使驱动程序简单，使之易于维护。 Linux 的驱动开发调试有两种方法，一种是直接编译到内核，再运行新的内核来测试；二 是编译为模块的形式，单独加载运行调试。第一种方法效率较低，但在某些场合是唯一的 方法。模块方式调试效率很高，它使用insmod 工具将编译的模块直接插入内核，如果出现 故障，可以使用rmmod 从内核中卸载模块。不需要重新启动内核，这使驱动调试效率大大 提高。我们的实验在PC 机和UP-NETARM2410-S 上都可以运行，编译时使用不同的编译器就 可以了。 1.驱动程序与应用程序的区别 应用程序一般有一个main 函数，从头到尾执行一个任务；驱动程序却不同，它没有main 函数，通过使用宏module_init(初始化函数名); 将初始化函数加入内核全局初始化函数 列表中，在内核初始化时执行驱动的初始化函数，从而完成驱动的初始化和注册，之后驱 动便停止等待被应用软件调用。驱动程序中有一个宏moudule_exit(退出处理函数名)注册 退出处理函数。它在驱动退出时被调用。 应用程序可以和GLIBC 库连接，因此可以包含标准的头文件，比如stdio.h stdlib.h, 在驱动程序中是不能使用标准C 库的，因此不能调用所有的C 库函数，比如输出打印函数 只能使用内核的printk 函数，包含的头文件只能是内核的头文件，比如linux/module.h。 2.内核版本与编译器的版本依赖 当模块与内核链接时，insmod 会检查模块和当前内核版本是否匹配，每个模块都定义了版 本符号__module_kernel_version,这个符号位于模块文件的ELF 头的.modinfo 段中。只要 在模块中包含linux/module.h，编译器就会自动定义这个符号。 每个内核版本都需要特定版本的编译器的支持，高版本的编译器并不适合低版本的内核， 比如UP-NETARM2410-S 实验仪中的LINUX-2.4.19 的内核需要2.95.3 的GCC 版本编译器。 Linux-2.4 版本的insmod 命令装载模块时，首先从/lib/modules 目录和内核相关的子目 录中查找模块文件，如果需要从当前目录装载，使用insmod module.o。 3.主设备号和次设备号 传统方式中的设备管理中,除了设备类型外,内核还需要一对称作主次设备号的参数,才能 唯一标识一个设备。主设备号相同的设备使用相同的驱动程序，次设备号用于区分具体设 备的实例。比如PC 机中的IDE 设备，一般主设备号使用3，WINDOWS 下进行的分区，一般 将主分区的次设备号为1，扩展分区的次设备