嵌入式操作系统实验相关学习 交叉编译以及远程调试.doc

五、交叉编译以及远程调试 一、实验目的 掌握交叉编译的概念 学会使用远程调试工具调试实验平台上的程序 二、实验内容 比较交叉编译和以往本机编译的不同，通过使用gdbserver和arm-linux-gdb来远程调试实验平台上的应用程序 三、预备知识 有C语言基础 掌握在Linux下常用编辑器的使用 掌握Makefile 的编写和使用 掌握Linux下的程序编译过程 四、实验设备及工具 硬件：UP-TECHPXA270实验平台、PC机Pentium500以上, 硬盘10G以上 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋ ARM-LINUX开发环境 五、实验原理 1．交叉编译 很多从事Windows下程序设计的工程师转到嵌入式的时候，都会对交叉编译这个概念比较糊涂。在写这个实验的时候就是为了让各位读者能够体会出交叉编译和本机上的编译有什么区别，对这个概念明确以后很多编译上的困惑可能都会迎刃而解。 交叉编译这个概念很早就已经存在了，它指的是在一种体系结构的系统下编译出能够在另外一种体系结构的系统下运行的程序。对于UP-TECHPXA270实验平台而言，我们的开发环境是在基于X86结构的Linux系统下，而我们平台的运行环境是基于ARM的Linux系统。 在我们X86的机器上编译出能在arm平台上跑的应用程序就需要一整套交叉编译工具，这套工具运行在X86的平台上，但它编译出的程序却不能运行在X86的平台上，而只能运行在基于ARM的板子上。我们可以通过Linux下的file命令来查看一个文件究竟是运行在X86下的还是运行在arm上的。 X86结构： [zxt@BC 01_hello]$ file hello hello: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.2.5, dynamically linked (uses shared libs), not stripped ARM结构： [zxt@BC 01_hello]$ file mystar mystar: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.4.3, dynamically linked (uses shared libs), not stripped 常用的交叉编译工具一般都是以某一种体系结构为头进行表示的，下面列出一些常用的交叉编译工具名称的头： 表4-1交叉编译工具头 实际的目标板 交叉编译工具头 PowerPC powerpc-linux- ARM arm-linux- MIPS (big endian) mips-linux- MIPS (little endian) mipsel-linux- 以这些名称为头的交叉编译工具其实和我们常用的在PC机上的编译工具所做的工作都是一样的，只要我们能够明白这其实也是一种编译工具即可。这些交叉编译工具的用法和PC上的编译工具的用法是一样的。 2．远程调试 要使用gdb的远程调试功能，我们需要对gdb源码进行编译，生成相应的调试工具，arm-linux-gdb和gdbserver。首先需要下载gdb的源码，目前gdb的最新版本是6.4版，可以在gnu的网站上下载，/gun/gdb/ 下载最新的源码gdb-6.4.tar.gz后，需要建立一个编译该源码的目录结构，分别用来存放不同情况下生成的代码。创建一个gdb目录用来存放所有工程相关的代码，将下载下来的gdb压缩包也放在gdb目录下，解压缩后会生成一个gdb-6.4的文件夹。 [zxt@BC gdb]$tree . |-- build-gdb |-- build-gdbserver |-- gdb-6.4 |-- gdb-install `-- gdbserver-install 在上面的各个文件夹中，build-gdb用来保存配置gdb-6.4的配置信息以及编译生成的文件；build-gdbserver用来保存配置gdbserver的配置信息以及编译生成文件；gdb-6.4为下载下来的源代码；gdb-install为生成的arm-