机械工程测试技术基础.ppt

周期信号是按一定时间间隔周而复始出现，无始无终的信号。 式中 弹簧振子 非周期信号是确定性信号中不具有周期重复性的信号。 弹簧振子 随机信号是不能准确预测其未来瞬时值，无法用数学关系式描述的信号。 能量有限信号（能量信号）当 满足 时，则认为信号的能量是有限的。例如矩形脉冲信号、衰减指数函数等。 弹簧振子 功率有限信号（功率信号）信号在区间的能量是无限的，但在有限区间的平均功率是有限的，即 ， 时域描述以时间t为独立变量的，直接观测或记录到的信号。信号时域描述直观地出信号瞬时值随时间变化的情况。 频域描述信号以频率f为独立变量的，称为信号的。频域描述则反映信号的频率组成及其幅值、相角之大小。 求右图周期性三角波的傅立叶级数 解：在x(t)的一个周期中可表示为 周期信号频谱的三大特点 1）离散性周期信号的频谱是离散的。 2）谐波性每条谱线只出现在基波频率的整数倍上，基波频率是诸分量频率的公约数。 3）收敛性各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。工程中常见的周期信号，其谐波幅值的总趋势是随谐拨次数的增高而减少的。因此，在频谱分析中没必要 第二章 测试装置的基本特性 一、对测试装置的基本要求 二、线性系统及其主要性质 一、线性度 二、灵敏度、鉴别力阈、分辨力 §1 概 述 一、对测试装置的基本要求 通常的工程测试问题总是处理输入量x(t)、装置（系统）的传输特性h(t)和输出量y(t)三者之间的关系。如图： 1）如果x(t)、y(t)可以观察(已知)，则可推断h(t)。 2）如果h(t)已知，y(t)可测，则可推断x(t)。 3）如果x(t)和h(t)已知，则可推断和估计y(t)。 二、线性系统及其主要性质 如以x(t)→ y(t)表示上述系统的输入、输出的对应关系，则时不变线性系统具有以下一些主要性质。 1）叠加原理 几个输入所产生的总输出是各个输入所产生的输出叠加的结果。即若 则 §2 测试装置的静态特性 在静态测量中，定常线性系统的输入-输出微分方程式变成 理想的定常线性系统，其输出将是输入的单调、线性比例函数，其中斜率S是灵敏度，应是常数。 实际的测量装置并非理想的定常线性系统，其微分方程式的系数并非常数。 测试装置的静态特性就是在静态测试情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。 下面来讨论一些重要的静态特性。 一、线性度 线性度：校准曲线接近拟合直线的程度。 线性误差=B/A*100% B为校准曲线与拟合直线的最大偏差。 A为装置的标称输出范围。 二、灵敏度、鉴别力阈、分辨力 当装置的输入x有一个变化量?x，它引起输出y发生相应的变化量?y，则定义灵敏度 对于理想的定常线性系统，灵敏度应当是 但是，一般的测试装置总不是理想定常线性系统，用拟合直线的斜率来作为该装置的灵敏度。 灵敏度有量纲，其单位取决于输入、输出量的单位。 三、回程误差 理想装置的输出、输入有完全单调的一一对应的关系。 实际装置在同样的测试条件下，当输入量由小增大和由大减小时，对于同一输入量所得到的两个输出量却往往存在着差值。 把在全测量范围内，最大的差值称为回程误差或滞后误差。 一、传递函数 设X(s)和Y(s)分别为输入x(t)、输出y(t)的拉普拉斯变换。 对式（2-1）取拉普拉斯变化得： 将H(s)称为系统的传递函数。其中s为复变量， 是与输入和系统初始条件有关的。 若初始条件全为零，则因 有 第四章 信号调理、处理和记录 §1 电桥 §2 调制与解调 §3 滤波器 第六章