3层基准建筑物地震激励多目标控制.pdf

第19卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01．19No．3 2006年9月 ofVibration Sep．2006 Journal Engineering 3层基准建筑物地震激励多目标控制 周星德，陈国荣 (河海大学工程力学系，江苏南京210098) 摘要：结构的性能和设计要求通常是通过峰值响应量来确定的，目前多目标控制仅采用外激励的峰值或能量峰值 来设计控制器，所需控制的输出矢量只能被动地降低其峰值。为此，本文提出了一种新的多目标控制方法，该方法 首先通过未控时结构在地震作用时仿真来确定所有输出量的峰限，进而把这些峰限加入到线性矩阵不等式(LMI) 中，最后确定控制器增益，这样就可以主动地调节所需控制的输出矢量。此外，还对通过降低峰限的方法来进一步 确定控制器增益，最后给出了3层基准结构的计算实例，结果表明所提出的方法对土木工程结构是可行的。 关键词：振动控制；LMI；峰限；基准结构 中图分类号：TU311．3；TP273．1文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2006)03—0394—05 取得了良好的效果，把结构设计与LMI结合还可以 引 言 确定最优悬挂系统设计参数∞J。 实际结构振动过程中，需要控制的指标包括峰 在过去20年中，土木工程结构的振动控制研究 层间位移、峰层间加速度、基础剪力、峰倾覆弯矩等 得到了长足的发展，由于结构在强震、飓风等大荷载 等。此外，作动器所能提供的最大控制力及最大伸长 作用下出现非线性特征，对非线性结构振动控制的 量、最大功率也需在控制设计过程中进行考虑，为 研究是目前振动控制研究领域的热点。早在1997此，人们渴望所设计的控制器能够在所能提供的最 年，美国土木工程协会(ASCE)结构控制委员会就大控制力的前提下降低结构的峰响应，这是一个多 认识到结构控制基准问题的重要性，提出了一个3 目标控制问题。在此问题的研究方面，建立在多目标 层基准建筑物，主要集中于线性结构控制算法的比 守恒的基础上，文献[6]提出采用矩阵分解把LMI 较，这是第一代基准结构‘1|。第二代基准结构于 变为双线性矩阵不等式(BMI)，进而通过迭代方法 1999年提出[2]，与第一代是一脉相承的，仍为线性 结构。第三代基准结构于2004年提出口]，包括3，9，现象‘川，通过LMI来降低外激励的最大峰值，文献 20层三种类型，它们分别对应于低、中、高层建筑 E8]考虑了作动器最大输出力和最大位移，也是借助 物，此时的结构考虑了非线性，变形曲线为双线性滞 于LMI来降低所需控制的峰值指标。 后曲线，地震波采用四种类型：Elcentro，Kobe，目前多目标控制仅取外激励的最大值或均方值 Northridge和Hachinohe，共定义了17个评价指中的一个指标，在约束作动器最大输出力和最大位 移的基础上，求解需控制的输出向量，所以这些所控 标，基准结构示范程序采用Matlab软件编制，结构 参数及系统仿真均可采用此程序。 制的输出向量只能被动地减少，能否主动地减少这 本文以第三代基准结构中的3层建筑物为研究 些输出向量是一个需要研究的问题。在未控时，这些 对象，主要研究多目标控制问题。目前已经开发的控 输出向量可以通过仿真来确定其最大值或均方值， 制策略很多，如：H。，H。，LQG等等，这些控制方法如果把这些值加入到LMI中，也许可以达到目的， 多基于Riccati方程。由于结构或外荷载不确定性和为此，本文提出了一种新的多目标控制方法，该方法 作动器饱和现象，通过线性矩阵不等式(LMI)来确把需控制的输出向量及外激励的