［ＩＴ资料文档］LINUX基础实验.pdf

目录 第一章 嵌入式系统 1 1.1 嵌入式系统的概念 1 1.2 嵌入式系统的组成及处理器介绍 2 第二章 ARM 体系结构 5 2.1 ARM 简介 5 2.2 ARM 微处理器的应用领域及特点 5 2.3 ARM 微处理器系列 6 2.4 ARM 微处理器结构 8 2.5 ARM 微处理器的应用选型 9 2.6 主流的嵌入式系统介绍 10 第三章 LINUX 概述 12 3.1 Linux 介绍 12 3.2 Linux 内核 13 3.3 主流嵌入式Linux 14 3.4 Linux 在嵌入式领域的发展前景 15 3.5 Armlinux 系统分析 18 第四章 ARM9_2410EP 说明 45 4.1 系统概述 45 4.2 电路说明 48 第五章 开发环境的建立 59 5.1 建立主机开发环境 59 5.2 配置minicom 60 5.3 配置TFTP 61 5.4 配置NFS 服务 62 第六章 LINUX 实验部分 63 实验一 HelloWorld 63 实验二 编译Bootloader 71 实验三 编译Linux 内核 79 实验四 制作文件系统 97 实验五 烧写各部分到目标板 103 附 Linux 驱动程序的介绍 111 实验六 简单的程序 118 实验七 LED 点阵驱动 124 实验八 中断实验 130 2 实验九 I C LED 实验 147 2 实验十 I S 音频实验 159 实验十一 RS485 实验 185 实验十二 GPS 实验 196 实验十三 GSM/GPRS 实验 203 实验十四 CAN 总线通信实验 222 LINUX 基础篇 附录一 常用名词解释 234 LINUX 基础篇 附录二 LINUX 常用命令 236 第一章 嵌入式系统 嵌入式系统（Embedded System ）在于结合微处理器或为控制器的系统电路与其专用的 软件，来达到系统运作效率成本的最优化。今天凡移动电话，电视机，电子游戏机、PDA 、 冰箱等家用电子和通信产品，乃至于电动交通工具的控制核心无不与嵌入式系统息息相关。 而在后PC 时代，家电、玩具、汽车、新一代手机、数码产品、先进的医疗设备乃至于即 将到来的智能型房屋、智能型办公室、与其它跟电相关的器材设备更是缺少不了嵌入式系 统的这个核心技术。 1.1 嵌入式系统的概念 根据IEEE 的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置” 。 这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体。不过上 述定义并不能充分体现出嵌入式系统的精髓，目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用 为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、 体积、功耗严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件 于一体，类似于PC 中BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特 点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬 件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件” 。 在明确了嵌入式系统定义基础上，我们可从以下几方面来理解嵌入式系统： 1．嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，嵌入式系统是与应用紧密结合的， 它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。嵌入式系统和具体应 用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦 进入市场，具有较长的生命周期。 2 ．嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用 相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资