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基于89C52的药丸自动分送机器人研究 ResearchonMedicalAssistantPill RobotBasedon89 Output C52 刘海江潘宣军 (同济大学机械工程学院，上海200092) 摘要：设计了1个小型机电装置，用于提醒病人按时定类定量服用丸类药品。以89C52单片机为控制核 心，建立了该机器人的机械模型，并设计了各个对应的接口及驱动电路，编写了相应的汇编程序，使该机器人具有 药丸的定时、定类、定量输出的功能。利用CATIA软件完成了装置的建模，利用Protel 刷电路板)的设计，得到1个初步实用的产品模型。最后进行了机械结构和电路板的实物模拟。设计及模拟结果 表明这是1个非常实用的家用小型电子装置，有很大的后续开发潜力。 关键词：单片机 机电装置 医药 药丸输出 Abstract：Amechatronicdevicewas toremindthe totake atcertain minitype designed patients pills times，inspecial atfixed asthecontrol center，the categories，andquantity．UsingSCM(singlechipmicroprocessor)89e52 modeland interfaceanddrivecircuitswere assemblerforthis was corresponding designed，andproper systemcompiled． useof Thenwiththe CATIAandProtel machine circuit andPCBofthedevicewas software，virtualmode，electricdiagram Wascarried it thatthisisa householdelectronicdevice acquired．Finally，simulationexperiment out，andproves practical with great developmentpotential． mechatroniedevicemedicine words：SCM Key pilloutput 0引言 部件，电路元件和芯片都选用成熟的产品，这些都使该装置具有 随着社会的发展，人们越来越注重自身的健康状况了。很多 核心成本低廉L5J的优点。由于至今为止国内还没有类似产品可 疾病，特别是慢性病(例如慢性胃炎)的治疗过程中需要患者长 以用来解决定时定类定量吃药问题，因此该智能药丸输出机器人 期服用药物；同时，现代保健类药品的流行给了人们带来了一件 的研究与设计具有很大的实用价值；并且利用此内核可以后续开 麻烦事，那就是每天要按时定量服用保健品，而忘记吃药甚至吃 发更多的实用功能来满足人们已有的或潜在的需求，具有很大的 错药，那对于患者来说后果可能会是十分严重的：所以，每天按时 发展潜力。 定类定量服用药品也就成了人们生活中的一件烦心事。现代集 1机器人的工作原理 成电路和各种小型机械装置的结合已给人们生活带来很多方便 1．1定时功能的实现原理 实用的产品，本文研