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线性系统的时域分析与校正 时域分析法小结(1) 时域分析法小结(2) 时域分析法小结(3) 时域分析法小结(4) 时域分析法小结(5) 时域分析法小结(6) 时域分析法小结(7) 时域分析法小结(8) 时域分析法小结(9) 时域分析法小结(10) 时域分析法小结(11) 时域分析法小结(12) 时域分析法小结(13) 时域分析法小结(14) 时域分析法小结(15) 时域分析法小结(16) 时域分析法小结(17) 时域分析法小结(18) 时域分析法小结(19) 时域分析法小结(20) 时域分析法小结(21) 第三章小结 第 12 讲 自动控制原理1~3章测验题 ? 一. 单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中,选出一 个正确的答案,将其题号写入题干的○内,每小题 1分,共 分 ) 1.适合于应用传递函数描述的系统是 A.非线性定常系统; B.线性时变系统; C.线性定常系统; D.非线性时变系统。 ○ 2.某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在 输入下,系统的稳态误差为 A.0; B. ; C. ; D. 。 ○ 3.动态系统 0 初始条件是指 t0 时系统的 A.输入为 0 ; B.输入、输出以及它们的各阶导数为 0; C.输入、输出为 0; D.输出及其各阶导数为 0。 ○ ○ ○ 4.若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的 阻尼比ξ应为 A.0ξ1; B.ξ=1;C.ξ1; D.ξ=0。 5.在典型二阶系统传递函数 中,再串入一个闭环零点,则 A.超调量减小; B.对系统动态性能没有影响; C.超调量增大; D.峰值时间增大。 ○ ○ 6.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型 输入信号为 A.单位阶跃函数 ; B.单位速度函数 ; C.单位脉冲函数 ; D.单位加速度函数。 7.某I型单位反馈系统,其开环增益为 , 则在 输入下,统的稳态误差 A. 0; B. ; C. ; D. 。 ○ ○ 9.二阶系统的闭环增益加大 A.快速性越好; B.超调量越大; C.峰值时间提前; D.对动态性能无影响。 8.典型欠阻尼二阶系统的超调量 , 则其阻尼比的范围为 A. ; B. ; C. ; D. 。 ○ ○ 10.欠阻尼二阶系统的 ,都与 A. 有关; B. 无关; C. 有关 D. 无关。 11. 典型欠阻尼二阶系统若 不变, 变化时 A.当 时, ; B.当 时, ; C.当 时, ; D .当 时, 不变。 ○ ○ 12.稳态速度误差的正确含义为(A为常值): A. 时,输出速度与输入速度之间的稳态误差; B. 时,输出位置与输入位置之间的稳态误差; C. 时,输出位置与输入位置之间的稳态误差; D. 时,输出速度与输入速度之间的稳态误差。 13.某系统单位斜坡输入时 ,说明该系统 A.是0型系统; B.闭环不稳定; C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D.开环一定不稳定。 ○ 14.I 型单位反馈系统的闭环增益为 A.与开环增益有关; B.与的形式有关; C.1; D.与各环节的时间常数有关。 ○ 15.闭环零点影响系统的 A.稳定性; B.稳态误差; C.调节时间; D.超调量。 ○ 16.若单位反馈系统的开环传递函数为
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