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基于MSP430F449单片机的24BYJ 48步进电机控制 万胜前 （鄂州职业大学 电子电气工程系，湖北 鄂州 436000 ） 摘 要： 该文介绍了步进电机工作原理，结合MSP430F449单片机，给出MSP430F449单片机的24BYJ48 步进电机控制的接口电路及程序实现。 文章介绍的硬件和软件均经过实践检验，结构简单，使用方便。 关键词： ；步进电机； ；低功耗 MSP430F449 24BYJ48 引言 360° Q = S NZ 步进电机可快速启动、停止和反转，加上步进 r 式中： 为励磁绕组通电一周的状态改变次 电机只有周期性的误差而无累积误差， 其运行不 N 数，即为运行拍数， 为步进电机转子齿数。 Z 受负载变化的影响等特点，使得在速度、位置等控 r 制领域用步进电机来控制变得简单， 因而步进电 以三相步进电机为例， 假设步进电机转子的 机使用非常广泛。 由于利用单片机实现的步进电 齿数为40 ，以单三拍方式工作，通电顺序为A→B→ C→A ，通电一周的状态改变次数为 （即 拍），则步 机具有控制成本低、使用灵活等特点，所以越来越 3 3 多地引起人们的重视。 本文介绍基于MSP430系列 距角为3度。 若以三相六拍方式工作，通电顺序为 单片机实现的24BYJ48步进电机控制。 A→AB→B→BC→C→CA→A ，通电一周的状态改 变次数为 ，则步距角为 度，分辨率提高一倍。 1 步进电机 6 1.5 1.1 工作原理 三相三拍运行方式时， 当通电顺序为A→B→ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执 C→A ，步进电机将不断地按顺时针方向转动，叫正 行机构。 角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率 转，那么当通电顺序按A→C→B→A进行时，则电 成正比， 因此可通过改变脉冲频率实现步进电机 机反时针旋转，叫反转。 可见控制步进电机正反转 调速。 只是三相绕组通电顺序不同而已。 同理，三相六拍 步进电机有许多种形状和尺寸， 但不论形状 运行方式时， 正转通电顺序为A→AB→B→BC→ 和尺寸如何， 按照电磁转矩的产生原理可分为磁 C→CA→A ， 反转通电顺序为A→AC→C→CB→ 阻式（反应式 ）步进电机、永磁式步进电机 和