步进电机和交流伺服电机性能综合比较.pdf

N O . 5 V ol . 8 Journal of Tia njin Vocationa l Institutes Sep. 2006 步进电机和交流伺服电机性能综合比较 ( 天津机电职业技术学院, 天津市 30 0131) : 、, , 。 : ; ; ; 步进电机是一种离散运动的装置, 它和现代数字控制技术 着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中, 步 进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现, 交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数字控制的发展趋势, 运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 、 Å 1. 采用自行设计的专用32 位CP U 对电机进行全数字化控制。 2. 采用自行设计的/ 快速运动控制语言0 , 编程简单, 用户可以自由进行二次技术开发。 3. 具 平稳的低速大转矩输出性能, 具 零转速力矩保持功能。在电机额定转速以下实现恒转矩输出( 最大转矩 为电机额定转矩的30 0% ) , 额定转速以上为恒功率输出。 4. 速度控制比大于1: 30 00 0, 可以实现大范围的速度控制。 5. 可对电机的位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制以及具 对多台电机进行同步或跟随控制的功能, 特别是 转矩与转速可以分别独立控制, 适于复杂系统的控制要求。 6. 具 通信功能, RS2 32 C , RS42 2/ RS48 5。可由计算机、PLC 等进行上位控制和运行状态监视等。 7. 伺服控制器的容量范围为: 0 . 1kW~ 18 5kW。 8. 20 0V 级和4 00V 级2 种电压级别, 2 00V 级可使用2 20V 单相电源。 9. 具 丰富的输入输出功能: 数字输入: 16 点( 单P G)/ 12 点( 双PG) ; 数字输出: 13 点( 单P G)/ 8 点( 双P G) ; 可编程模拟量输入: 2 通道 4 ~ 2 0m A 或 0~ 10V ; 可编程模拟量输出: 2 通道 0~ 5V ( 允许最大电流 10mA) ; 脉冲列输入及外部P G 输入: 双PG 方式控制。 Æ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按 设定的方向转动一个固定的角度( 称为/ 步距角0) , 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个 数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的; 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度, 从而达 到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机, 利用其没 积累误差( 精度为100 %) 的特点, 广泛应用于 各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR) 、永磁式步进电机( PM) 、混合式步进电机(H B) 和单相式步进电机等。 1. 步进电机的一些基本参数。 ¥电机固 步距角。它表示控制系统每发一个步进脉冲信号, 电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距 角的值, 如86BYG25 0A 型电机给出的值为0 . 9b/ 1. 8b ( 表示半步工作时为 0. 9b 、整步工作时为1. 8b ) , 这个步距角可以 称之为电机固 步距角, 它不一定是电机实际工作时的真正步距角, 真正的步距角和驱动器 关。 ¦步进电机的相数。是指电机内部的线圈组数, 目前常用的 二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同, 其步距角也不同, 一般二相电机的步距角为 0. 9b/ 1. 8b 、三相的为 0. 75b/ 1. 5b 、五相的为 0. 36b/ 0 . 72b 。在没 细分驱 动器时, 用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器, 则- 相数. 将变得没 意义, 用户只需在驱动器上改变细分数, 就可以改变步距角。 §保持转矩(H olding To que) 。是指步进电机通电但没 转动时, 定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要 的参数之一, 通常步进电机在低速时的力矩接