基于AT90CAN128步进电机控制驱动系统模块设计.pdf

·数字技术· 数字技术与应用 基于AT90CAN128步进电机控制驱动系统模块设计 陈嘉明 任恩恩 孔令刚 （兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 甘肃兰州 730070） [摘 要]本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心，L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了 步进电机控制特性，控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程。经测试，模块能同时控制 2路步进电机的方向，启/停， 转速，性能优良。 [关键词]单片机 步进电机 控制及驱动 [中图分类号]TN06 文献标识码]A [ 文章编号]1007-9416[ （2010）06-0031-02 步进电机是一种将脉冲信号转化成直 点，特别是在机器人，工业自动控制，仪 驱动芯片L297+L298，结构简单，使用方 线或角位移的执行单元，转子角位移的大 表等等中得到广泛应用。本系统采用当前 便。并且步进电机旋转方向，频率，均可 小和转速分别与电脉冲的个数及其频率成 流行的 AT90CAN128单片机为核心组成 通过CAN总线设定。脉冲信号输出支持步 正比。由于步进电机具有定位精度较高， 控制器部分，精确度高，可同时控制2路 进电机匀加速，匀减速，过流，过温保护 无位置累积误差，易于实现开环控制等优 步进电机；驱动部分采用混合式步进电机 等优点，可带动 2.0A一下所有 39BYG, 42BYG,57BYG系列二相或四相混合式步 进电机。其综合性能优于传统步进电机控 制器。 2步进电机控制系统硬件设计 步进电机控制系统由AVR单片机，驱 动器部分，步进电机，过流、过温保护装 置等组成。如图 1所示。 2.1控制器部分设计 采用 ATMEL公司的 AT90CAN128来 实 现 步 进 电 机 控 制 脉 冲 的 产 生 。 AT90CAN128是一功能强大的，低功耗的 图1 步进电机控制系统框图 的具有RISC内核的单片机。具有 128K的 图2 步进电机驱动电路结构图 数字技术与应用 31 数字技术与应用 ·数字技术· 系统内可编程FLASH，4K EEPROM和4K 是脉冲分配器。L297还设有两个 PWM斩 片机供电，强电给步进电机驱动供电，且 SRAM，53个通用 I/O口，4个具有比较模 波器来控制线绕组电流，实现恒流斩波控 两电源不共地。 式的定时器/计数器，1个8通道 10位A/ 制，以获得良好的转矩频率特性。可有半 4系统