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第一章 线性规划及单纯形法 1．线性规划介绍 2．线性规划数学模型 3．线性规划标准形式 4．线性规划的图解法 5．线性规划基本概念 6．单纯形法 7．应用举例 1．线性规划介绍 历史悠久，理论成熟，应用广泛 运筹学的最基本的方法之一，网络规划、整数规划、目标规划和多目标规划都是以线性规划为基础的。 解决稀缺资源最优分配的有效方法，使付出的费用最小或获得的收益最大。 线性规划研究的主要问题： 有一定的人力、财力、资源条件下，如何合理安排使用，效益最高? 某项任务确定后，如何安排人、财、物，使之最省? 2．线性规划数学模型 2．线性规划数学模型 2．线性规划数学模型 2．线性规划数学模型 练习1 生产计划问题 2．线性规划数学模型 决策变量：向量(x1… xn)T 决策人要考虑和控制的因素。非负 约束条件：线性等式或不等式 目标函数：Z=?(x1 … xn) 线性式，求Z极大或极小 2．线性规划数学模型 2．线性规划数学模型 2．线性规划数学模型 2．线性规划数学模型 比例性：决策变量变化引起目标的改变量与决策变量改变量成正比； 可加性：每个决策变量对目标和约束的影响独立于其它变量； 连续性：每个决策变量取连续值； 确定性：线性规划中的参数aij , bi , ci为确定值。 2．线性规划数学模型 线性规划问题应用 市场营销(广告预算和媒介选择，竞争性定价，新产品开发，制定销售计划) 生产计划制定(合理下料，配料，“生产计划、库存、劳力综合”) 库存管理(合理物资库存量，停车场大小，设备容量) 运输问题 财政、会计(预算，贷款，成本分析，投资，证券管理) 人事(人员分配，人才评价，工资和奖金的确定) 设备管理(维修计划，设备更新) 城市管理(供水，污水管理，服务系统设计、运用) 2．线性规划数学模型 3．线性规划标准形式 3．线性规划标准形式 3．线性规划标准形式 3．线性规划标准形式 3．线性规划标准形式 3．线性规划标准形式 3．线性规划标准形式 3．线性规划标准形式 3．线性规划标准形式 3．线性规划标准形式 4．线性规划的图解法 5．线性规划基本概念 x(1) , x(2) , … ,x(k) 是n维欧氏空间中的k个点，若有一组数 μ1 , μ2 , … , μk 满足 0 ? μi ?1 (i=1,… ,k) 凸集D, 点 x?D，若找不到两个不同的点x(1) , x(2) ?D 使得 x=? x(1) +(1- ? ) x(2) (0? 1) 则称x为 D的顶点。 证明： 设LP问题的可行解域为集合C C={ x| Ax=b x ? 0 } 任取x(1) , x(2) ?C, 则 x=? x(1) +(1- ? ) x(2) ? 0 (0 ? ? ? 1) 又因为 A x(1) =b， A x(2) =b 所以 Ax=A[? x(1) +(1- ? ) x(2) ] = ? b +(1- ? ) b=b 则 x?C，C为凸集 只须证明： D的k个顶点x(1) , … ,x(k) ，有 若(LP)问题有可行解，则可行解集(可行域)是凸集(可能有界，也可能无界)，有有限个顶点。 6．单纯形法 6.1、单纯形法迭代原理 6.2、单纯形法计算步骤 6.3、人工变量法 6.4、两阶段法 6.5、计算中的几个问题 6.1 单纯形法迭代原理 一、确定初始基可行解 二、从一个基可行解转换为相邻基可行解 三、最优性检验和解的判别 6.1 单纯形法迭代原理 A中总存在一个单位矩阵（P1,P2,…,Pm)。 6.1 单纯形法迭代原理 两个基可行解相邻指的是它们之间变换且仅变换一个基变量。 设x(0)=(x10,x20,…xm0,0,…0)T，有 6.1 单纯形法迭代原理 6.1 单纯形法迭代原理 6.1 单纯形法迭代原理 6.1 单纯形法迭代原理 6.1 单纯形法迭代原理 6.1 单纯形法迭代原理 6.2 单纯形法计算步骤 解： 1、先将上述问题化成标准形式有 3、列新单纯形表： 练习题 6.3 人工变量法 当化为标准形后的约束条件的系数矩阵中不存在单位矩阵时，可以人为地增加变量，在最优解中人工变量取值必须为零。为此，令目标函数中人工变量的系数为任意大的负值－M。 亦称大M法。 6.3 人工变量法 6.4 两阶段法 为了克服大M法的困难，对添加人工变量