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第8章 数字图像处理技术 智西湖 8.1 数字图像处理概述 8.1.1 数字图像处理的发展与应用状况  图像的应用已有数千年历史。最初是用于像形文字和绘画。17世纪出现显微镜图，在医学上有很大的贡献。20世纪30年代出现电视，对新闻传播和文化娱乐起了很大作用。1858年出现的黑白照片和1924年制出的彩色照片，对人类文化、艺术和生活带来很大影响。1972年出现了卫星遥感图和医学上的CT图，这些图像采用了计算机技术，对军事、科研和医学具有极为重要的意义。 数字图像处理的起源 图像处理的应用范围 图像的类型 数字图像处理(Digital Image Processing)又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。数字图像处理作为一门学科形成于20世纪60年代初。早期图像处理的目的是以改善图像质量、改善人的视觉效果为目的。图像处理中，输入的是质量低的图像，输出的是改善质量后的图像。常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压缩等。 20世纪60年代以来，美国及一些国际组织发射了资源遥感卫星(如LANDSAT系列)和天空实验室(如SKYLAB)，由于成像条件受飞行器位置、姿态、环境条件等影响，图像质量不高。因此，以昂贵的代价进行简单直观的判读来获取图像不合算，必须采用数字图像处理技术。如LANDSAT(地球资源)系列陆地卫星，采用多波段(光谱)扫描器(MSS)，在900km高空对地球每一个地区以18天为一周期进行扫描成像，其图像分辨率大致相当于地面上10--100米左右(如1983年发射的LANDSAT-4，分辨率为30m)。这些图像在空中先处理(数字化，编码)成数字信号存入磁带中，在卫星经过地面站上空时，高速传送下来，然后由处理中心分析判读。这些图像无论是在成像、存储、传输过程中，还是在判读分析中，都必须采用很多数字图像处理方法。 首次获得成功应用的是美国喷气推进实验室(JPL)。他们对航天探测器徘徊者7号在1964年发回的几千张月球照片使用了图像处理技术，如几何校正、灰度变换、去除噪声等方法进行处理，并考虑了太阳位置和月球环境的影响，由计算机成功地绘制出月球表面地图。随后又对探测飞船发回的近十万张照片进行更为复杂的图像处理，获得了月球的地形图、彩色图及全景镶嵌图，成果非凡，为人类登月奠定了坚实基础，也推动了数字图像处理学科的诞生。在以后的宇航空间技术，如对火星、土星等星球的探测研究中，数字图像处理技术发挥了巨大作用。 随着计算机技术和人工智能、思维科学研究的迅速发展，从20世纪70年代中期开始，数字图像处理向更高、更深层次发展。人们开始研究如何用计算机系统解释图像，实现类似人类视觉系统理解外部世界，这被称为图像理解或计算机视觉。很多国家，特别是发达国家投入更多人力、物力到这项研究，取得了不少重要成果。其中代表性的成果是20世纪70年代末MIT的Marr提出的视觉计算理论，这个理论成为计算机视觉领域其后十多年的主导思想。图像理解虽然在理论方法研究上已取得不小进展，但它本身是个比较难的研究领域，因为人类对自己的视觉过程还了解甚少，因此计算机视觉是一个有待人们进一步探索的课题。 数字图像处理的另一巨大成就是医学上获得的成果。1972年英国EMI公司工程师Housfield发明了用于头颅诊断的X射线计算机断层摄影装置，也就是我们通常所说的CT(Computer Tomograph)。CT的基本方法是根据人的头部截面投影，经计算机处理来重建截面图像，称为图像重建。1975年EMI公司又成功研制出全身用的CT装置，获得了人体各个部位鲜明清晰的断层图像。1979年，这项无损伤诊断技术获得诺贝尔奖，对人类作出了划时代贡献。 与此同时，图像处理技术在许多应用领域受到广泛重视并取得了重大成就，如航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、军事制导、文化艺术等。图像处理成为引人注目、前景远大的新型学科。 在飞机及卫星遥感技术中,要对空中摄影得来大量照片进行处理分析，以前需要雇用几千人，而现在改用配备有高级计算机的图像处理系统来判读分析，节省人力，又加快了速度，还可以从照片中提取人工所不能发现的大量有用情报。 现在世界各国都在利用陆地卫星所获取的图像进行资源调查(如森林调查、海洋泥沙和渔业调查、水资源调查等)，资源勘察(如石油勘查、矿产量探测、大型工程地理位置勘探分析)，农业规划(如土壤营养、水份和农作物生长、产量估算)，城市规划(如地质结构、水源及环境分析)。在气象预报和对太空其他星球研究方面，数字图像处理技术也发挥了相当大的作用。 在工业和工程领域中图像处理技术有着广泛的应