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光电探测方式与探测系统 §8.1 双元探测方式 §8.1 双元探测方式 8.1.1 双元探测方式 1. 双元探测原理 双元探测方式是采用两个光电探测器与光学系统头，它的特点是结构简单。通常把两个探测器接成电桥方式或差动方式以自动减去背景光能作用下光电探测器输出的光电流。 图8－1为双元探测的简单原理图。两个相同性能的光电探测器对称地放在光学系统的像面上组成探测，两探测器与电阻连成电桥方式，如图8－1(a)所示。图8－1(b)为两个硅光电池与可调电阻连成电桥形式。当平衡时，输出端两端电压为零，能消除均匀背景的影响。当目标光能量落在某一器件上时，输出端就有信号电压输出。两个探测器分别受照时，输出信号极性相反。图8－1(c)为用光敏电阻接成电桥形式外加偏压E，其结果与8－1(b)一样。这一方案适用于系统接收到的光功率不很弱的场合，例如做成位置敏感器。 §8.2 四象限探测方式 把四个性能完全相同的探测器按照直角坐标要求排列成四个象限做在同一芯片上，中间有十字形沟道隔开，其结构示意图如8－4所示。在可见光和近红外波段，较为广泛应用的是硅光电池和硅光电二极管。 §8.3 光机扫描探测方式 用一个或多个探测器作接收器，用光学系统或光学零件作机械扫描运动，对目标进行瞬间取样，最终获得所需的目标信息。这种方式称为光机扫描探测方式。这种探测方式的主要特点是可获得较大的视场范围和动态范围。 图8－14为红外扫描热成像原理图。红外扫描热成像系统用或等红外探测器作接收器与光机扫描系统组合在一起，可接收目标自发辐射，对目标成像。 图中光学系统由球面反射镜M1、平面反射镜M2、旋转折射棱镜l1、场镜l2、反射镜M3和会聚镜l3组成。入射光束经球面反射镜M1会聚后，经平面反射镜M2反射，再通过折射棱镜l1会聚于场镜l2上，透过场镜的光经反射镜M3再有会聚镜l3把光会聚于红外探测器上，平面反射镜M2由电机和机械装置（凸轮）传动而发生摆动（摆动的轴垂直于图面）形成垂直方向的扫描。 §8.4 线阵器件的探测方式 把多个光电探测器组成一个线阵列称为线阵列探测器。目前，在线阵器件中使用较为广泛、而且使用正在增多的器件是线阵光电二级管和线阵CCD。因为它们对输入光强线性响应好，串行输出、电路简单、结构精细、使用方便等优点。这里以CCD为例，说明其探测方式。 线阵CCD器件的应用方式可归结为两类：一类是利用其象元尺寸的精确性，对目标获得二进象信号。机信号振幅为0或1二值，从0、1信号中检测出所需信息。另一类是利用它对光强的线性响应特性，能输出有不同等级的模拟信号，去检测所需的信息。 §8.5 光学视觉传感器 光学视觉传感器之所以这样称呼是因为它的作用――希望在某些方面模拟人眼的功能。在许多不宜于人操作的环境和一些对人体有害和危险的作业场合，以及在产品外形的快速测量等操作速度上人力难以达到的一些地方，自动化机器视觉系统都是十分必要的。人的视觉功能主要由人眼和大脑来完成，而机器或机器人的视觉目前主要是用光学、电子学和计算机应用学等分析方法实现对客观三维世界的感知、度量或识别。类似于人类的视觉效果，视觉传感所提供的信息，不仅是客观世界的局部参量，而且是对观察对象的整体描述，描述的内容包括形状、尺寸、距离和运动速度，等等。目前人眼视觉机能尚不十分清楚，所以光学视觉只是在局部功能上进行模拟。 光学视觉传感器有二维传感器和三维传感器两类，采用面阵CCD光电摄像器件组成摄像机，可对物体进行摄像获取二维信息，完成二维传感任务。三维视觉传感不仅需要获得物体的二维形状信息，还要获取物体深度变化的信息，也就是如人眼一般有体视感。 获取三维面形信息的基本方法可以分为两大类：被动三维传感和主动三位传感。 §8.6 直接探测系统 8.6.1 系统类型 8.6.2 光电探测系统的指标 8.6.3 直接探测系统 8.6.4 直接探测系统的作用距离 8.6.5 直接探测系统的视场 特点及缺点： 1、这两种接收系统都是把目标和背景的入射光能量经过光学系统会聚于光电探测器上进行光电转换。 2、探测器输出的信号经处理电路检出信息，在此过程中，背景噪声和系统内部探测器噪声及电路噪声等都与信号一起进入系统。 2. 按光谱范围：常分为可见光探测系统和红外探测系统 对军事目标的探测，不论是主动或是被动系统一般都工作于红外光波段。工作在这一波段的优越性首先是隐蔽性好，不易被对方发现；其次是光波在大气中传播时，红外波段有几个窗口对光能量的衰减较小，这样系统的作用距离远。 3. 从接收系统分，可分为点探测系统和面探测系统 对于点探测系统来说，系统把目标作为一个点来考虑，只接收目标总的辐射功率。而面探测系统则同时要测量目标的光强分布，通常用摄像器件或多元探测器列阵完成。 4. 从光波对信息信