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沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 颜色传感器 TCS230 及颜色识别电路 作者：深圳光硕科技有限公司 胡建民 摘 要：TCS230 是美国TAOS 公司生产的一种可编程彩色光到频率的传感器。该传感器具有 分辨率高、可编程的颜色选择与输出定标、单电源供电等特点；输出为数字量，可 直接与微处理器连接。文中主要介绍 TCS230 的原理和应用，以及色光和白平衡的 知识，并用一个实例说明 TCS230 识别颜色的过程。 关键词：TCS23 0 颜色传感器 颜色识别 白平衡调整 引言 随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作 用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。例如：图书馆使用颜色区分对 文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产品包装利用不同的 颜色或装潢来表示其不同的性质或用途。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆 盖经过修正的红、绿、篮滤光片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出 来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个 A/D 电路进行采样，对该信号进一 步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效 果。TAOS(Texas Advanced Optoelectronic Solutions)公司最新推出的颜色传感器 TCS230， 不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。 1、 TCS230 芯片的结构框图与特点 TCS230是 TAOS 公司推出的可编程彩色光到频率的转换器。它把可配置的硅光电二极管 与电流频率转换器集成在一个单一的 CMOS 电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝(RGB) 三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的 RGB 彩色传感器。TCS230 的输出信号是数字 量，可以驱动标准的 TTL或 CMOS 逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接。 由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道 10 位以上的转换精度，因而不再需要 A/D 转换电路，使电路变得更简单。图 1 是TCS230的引脚和功能框图。 图 1 中，TCS230 采用 8 引脚的 SOIC 表面贴装式封装，在单一芯片上集成有 64 个光电 二极管。这些二极管共分为四种类型。其中 16个光电二极管带有红色滤波器；16个光电二 极管带有绿色滤波器；16 个光电二极管带有蓝色滤波器；其余 16 个不带有任何滤波器，可 以透过全部的光信息。这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光 辐射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度；另一方面，相同颜色的 16 个光电二极管是 并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编 程的引脚来动态选择所需要的滤波器。该传感器的典型输出频率范围从 2 Hz~500 kHz，用 户还可以通过两个可编程引脚来选择 100%、20%或 2%的输出比例因子，或电源关断模式。输 出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。例如，当使用 低速的频率计数器时，就可以选择小的定标值，使 TCS230的输出频率和计数器相匹配。 从图 1 可知：当入射光投射到 TCS230 上时，通过光电二极管控制引脚 S2、S3 的不同组 合，可以选择不同的滤波器；经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波(占空比是50%)， 不同的颜色和光强对应不同频率的方波；还可以通过输出定标控制引脚 S0、S1，选择不同 的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。 1 沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 图 1 TCS230 的引脚和功能框图 下面简要介绍 TCS230 芯片各个引脚的功能及它的一些组合选项。 S0、S1 用于选择输出比例因子或电源关断模式；S2、S3 用于选择滤波器的类型；OE 是 频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个