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三菱电机 1.1 伺服产品说明 1.2 伺服放大器型号说明 1.3 伺服电机型号说明 1.4 MR-J2S性能 2.1 MR-J2S-A控制模式 2.2MR-J2S-A控制端子说明 2.3 信号端子 2.4 信号端子 2.5 信号端子详细说明 2.6 位置控制模式时端子接线 2.6 位置控制模式时端子接线 2.7 速度控制时端子接线 2.7 速度控制时端子接线 2.8 转矩控制时端子接线 2.8 切换控制说明 2.9 电磁制动器的接线 3.9 MR-J2S-A主要参数设定及说明 已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =10mm。 4.1 MR-J2S-A的显示与操作 4.2 MR-J2S-A的显示与操作 4.3 MR-J2S-A的显示与操作 4.4 MR-J2S-A的显示与操作 4.5 MR-J2S-A的显示与操作 5.1 伺服软件的使用 5.2 伺服软件的使用 5.3 伺服软件的使用 5.4 伺服软件的使用 6.1 伺服容量选择软件 4.通过外部端子进行速度控制 MR-J2S-A CN1B 速度选择1 速度选择2 正转 反转 通过SP1 SP2及方向信号的切换，体会速度控制，同时通过面板监控电机的速度 伺服放大器型号 通讯波特率 通讯端口 站号选择 连接设定 状态监控画面 曲线图监控 通过软件进行点动操作 点动选择 点动速度 点动加减速 时间设定 机械分析功能 点击主菜单Advanced-function 选中子菜单中Machine analyzer 机械共振频率检测完成 手工设定对应的抑制频率和幅度 5.5 伺服软件的使用 三菱伺服产品技术培训 目 录 1.三菱伺服产品说明 2.MR-J2S-A的控制模式和端子接线 3.MR-J2S-A的参数说明 4.MR-J2S-A的显示与操作 5.伺服设置软件SETUP161E的使用 6.伺服容量设置软件的说明 (w) 10 30 50 100 350 400W 7KW 55KW MR-J2 Super MR-HAN MR-H-KN4 400V MR-C A : 位置/速度/转矩 B : SSCNET总线性 C : 1 单轴位控内置型 性 能 MR-J2 MR-E MR-J3 MR-J2S-10 A 1-□ 系列名称：MR-J3/C /J2S/H 放大器容量 10、20、40、60、 70、100、200、 350、500、700 11k、15k、22k、 30k、37k A：标准型 B：SSCNET型 C：单轴定位内置型 无：标准型，EN兼容 UL：UL兼容 无：三相200V或 单相230V 1：单相100V 4: 三相400V 电机系列： HA/HC 低惯性，中小容量 U 低惯性，中容量 R 中惯性，中容量 S 低惯性，小容量 K 超低惯性，小容量 M 1-7kW 100-700 11-55kW 11-55k 100-750W 10-70 50W 05 3000rpm 3 2000rpm 2 1000rpm 1 B:电磁抱闸 无：不带抱闸 无：不带GB G1：一般用 G2：高精度 D型轴 D 带键槽 K 标准 无 UL标准 UL EN标准 EC 标准型 无 HC-MF，HA-FF系列： HC-SF，RF，UF系列： UL标准 UL 标准型 无 HC-M FS053 □□□-□ 采用高分辨率的编码器131072/rev(17位） 采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性 速度环路频率响应提高到550KHZ，MR-J2S系列是高速定位应用的最佳装置 轻松构建绝对值系统 MR-J2S所适配的电机均采用绝对值编码器，只要在伺服放大器中安装一个电池即可 模型自适应控制/高级实时自动调谐 机械分析功能-轻松实现抑制机械振动 增益搜索功能，自动找出最佳增益值 电机的自动ID识别 位置控制模式 速度控制模式 转矩控制模式 位置/速度控制切换模式 速度/转矩控制切换模式 转矩/位置控制切换模式 CN1A 信号名称： CN1B信号名称： 1.指令脉冲信号接入 集电极开路脉冲输入方式 最高频率：200Kpps 差动脉冲输入方式 最高频率：500Kpps 2.指令脉冲的输入波形： 1. 旋转方向信号给定： 对应的速度可以通过参数25修改 2.速度指令的给定： 注：SP3信号需要用户自己定义端子 转矩方向信号及其指令信号的输入 对应的转矩可以通过参数26修改 三种切换控制模