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返回总目录返回总目录 返回总目录返回总目录 目目 录录 目目 录录 8 2 第第 章章 高级动态建模高级动态建模 实时系统实时系统 第第 章章 高级动态建模高级动态建模 实时系统实时系统 8.1 面向对象和实时系统3 8.2 实时的概念4 8.3 UML 的实时建模手段11 8.4 如何适应实时系统19 8.5 小 结22 第 章 高级动态建模 实时系统 8 用UML 建模的大部分系统是实时系统 关于什么是实时系统 没有一个准确的定义 但是在实时系统中 时间是最重要的因素 具体来说 实时系统具有以下一些特点 系统 必须在指定时间内处理外部事件 进程并发执行 以及需要对系统的性能进行优化 基于 这些特点 可以将大多数系统看作是实时系统 因而需要在模型中描述时间限制 图 显示了一个实时系统 8-1 时间线是最重要的 系统必须在指定时间内 响应时间 完成指定功能 ( ) 事件驱动 系统必须连续响应外部环境产生的事件 这些事件驱动系统的执行 软件的不同部分以线程的形式并发执行 并发线程可以在一个真正的并发系统中 运行 在这样的系统中 不同的线程可以在不同的处理器上执行 并发线程也可 以在一个模拟的并发环境中运行 在这样的环境中 只有一个处理器执行所有线 程 但是并发操作系统可以合理调度这些线程共享同一个处理器 并发可以有效 地利用硬件资源 在大量外部事件以异步形式出现的系统的建模时非常有用 对非功能性的需求有较高的要求 如可靠性 容错 性能 非确定性 因为并发的复杂性 要证明一个系统在所有条件下正确地工作是不可 能的 实时系统建模需要描述下列情况 时间需求 异步事件处理 通信 并发和同步 因 为实时系统通常是分布式的 所以模型常常还要描述系统的分布 与实时系统最相关的图 是动态模型图 如序列图和协作图 但是 有一点要说明的是 任何一个实时系统也会有 静态结构 这些结构需要用类图和分布图来描述 一个实时系统通常与其运行的物理环境紧密结合在一起 因为实时系统通常通过传感 器和控制设备来接收事件和采集信息 因而 实时系统经常同一些特殊的硬件联系在一起 不得不处理低级中断和硬件接口 与特殊软 硬件紧耦合在一起的系统称为嵌入式系统 在汽车 家用电器 制造机械等系统中常带有嵌入式系统 嵌入式实时系统通常需要使用 一个小的需要很少内存的 容易集成进系统的小实时操作系统 即使在最坏情况下所有 ( 事件一起发生) 嵌入式系统也必须能够尽可能快地处理与控制硬件有关的事件 通常将实时系统分为两类 硬实时系统和软实时系统 在硬实时系统中 出现迟缓的 或不正确的响应是不可接受的 即将导致系统的终止 如 飞机控制系统 救生系统 火 车自动控制系统等都是硬实时系统 而在软实时系统中 偶尔可以接收一个迟缓的或不正 确的响应 如 在一个数字电话系统中 有时连接一个呼叫可能需要较长的时间 或连接 可能会失败 对这两种情况 没有一种认为是严重的或危险的错误 因而 设计实时系统的要求比较高 特别是在设计硬实时系统时 系统必须具有容错 能力 即系统必须能够处理软件和硬件中的意外错误 不管在何种情况下 系统必须是可 操作的 为了即使在最坏情况下 系统也能够处理事件 必须对系统性能进行优化 使得 在必须的时候系统有足够的资源来处理发生的事件 实时应用实时