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自动控制理论实验报告
实验一：典型环节的模拟研究
一、实验目的:
研究典型环节的特性，学习典型环节的电模拟方法
熟悉实验设备的性能和操作
二、实验内容及步骤
（1）。观察比例环节的阶跃响应曲线
1.将函数发生器所产生的周期性矩形波信号作为系统的信号输入，该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
（1）在显示与功能选择单元中，通过波形选择按键选中“矩形波”
（2）量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”使之矩形波宽度大于1秒
（3）调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压等于4V
2．构造模拟电路：如图安置短路套及测孔联线。
a:安置短路套 b：测孔联线
信号输入 B5(OUT)-A5(H1)
示波器联线X1档 A5(OUTB)-B3(CH1) B5(OUT)-B3(CH2)
模块号 跨接座号 A5 S4，S12 B5 S-ST
运行 观察 记录
打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B输出端得实际响应曲线
必做
参数 R0 R1 输入UI 比例系数K 计算值 测量值 200K 100K 4V 0.5 0.515 200K 4V 1 1.2
（2）观察惯性环节的阶跃响应曲线
1.将函数发生器所产生的周期性矩形波信号作为系统的信号输入，该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
（1）在显示与功能选择单元中，通过波形选择按键选中“矩形波”
（2）量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”使之矩形波宽度大于1秒
（3）调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压等于4V
2．构造模拟电路：如图安置短路套及测孔联线。
a:安置短路套 b：测孔联线
信号输入 B5(OUT)-A5(H1)
示波器联线X1档 A5(OUTB)-B3(CH1) B5(OUT)-B3(CH2)
模块号 跨接座号 A5 S4，S6，S10 B5 S-ST
3.运行 观察 记录
打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B输出端得实际响应曲线
必做参数 R0 R1 C 输入UI 比例系数K 惯用常数T 计算值 测量值 计算值 测量值 200K 200K 1μ 4V 1 1 0,2 0.09 2μ 1 1 0,4 0.15
（3）观察积分环节的阶跃响应曲线
1.将函数发生器所产生的周期性矩形波信号作为系统的信号输入，该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
（1）在显示与功能选择单元中，通过波形选择按键选中“矩形波”
（2）量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”使之矩形波宽度大于1秒
（3）调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压等于1V
2．构造模拟电路：如图安置短路套及测孔联线。
a:安置短路套 b：测孔联线
信号输入 B5(OUT)-A5(H1)
示波器联线X1档 A5(OUTB)-B3(CH1) B5(OUT)-B3(CH2)
模块号 跨接座号 A5 S4，S10 B5 S-ST
3.运行 观察 记录
打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B输出端得实际响应曲线
必做参数 R0 C 输入UI 积分常数TI 计算值 测量值 200K 1μ 1V 0.2 0．22 2μ 0.4 0.48
（4）观察比例积分环节的阶跃响应曲线
1.将函数发生器所产生的周期性矩形波信号作为系统的信号输入，该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
（1）在显示与功能选择单元中，通过波形选择按键选中“矩形波”
（2）量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”使之矩形波宽度大于1秒
（3）调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压等于1V
2．构造模拟电路：如图安置短路套及测孔联线。
a:安置短路套 b：测孔联线
信号输入 B5(OUT)-A5(H1)
示波器联线X1档 A5(OUTB)-B3(CH1) B5(OUT)-B3(CH2)
模块号 跨接座号 A5 S4，S8 B5 S-ST
3.运行 观察 记录
打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B输出端得实际响应曲线
必做参数 R0 R1 C 输入UI 积分常数TI 积分常数TI 计算值 测量值 计算值 测量值 200K 200K 1μ 1V 1 1.016 0．2 0.21 100K 2μ 2 2.031 0.4 0.442
（5）观察比例微分环节的阶跃响应曲线
1.将函数发生器所产生的周期性矩形波信号作为系统的信
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