汽车课件-汽车理论-汽车的制动性.ppt

汽车的制动性 基本概念：制动性的评价指标 制动时车轮的受力 重点内容：制动效能及其恒定性 制动时汽车方向稳定性 前、后制动器制动力的比例关 系及制动过程分析 第四章 汽车的制动性 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。 第四章 汽车的制动性 汽车的制动性是汽车的主要性能之一。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太大、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 制动演示 §4-1 制动性的评价指标 汽车的制动性主要由下列三方面来评价： （1）制动效能，即制动距离与制动减速度； （2）制动效能的恒定性，即抗衰退性能； （3）制动时汽车的方向稳定性 即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。 §4-2 制动时车轮的受力 汽车受到与行驶方向相反的外力时，才能从一定的速度制动到较小的车速或直至停车。这个外力只能由地面和空气提供。但由于空气阻力相对较小，所以实际上外力是由地面提供的，我们称之为地面制动力。地面制动力愈大，制动减速度愈大，制动距离也愈短，所以地面制动力对汽车制动性具有决定性影响 。 一、地面制动力 从力矩平衡得到 式中 r——车轮半径，单位为m。 地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力，但是地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力：一个是制动器内制动摩擦片与制动鼓或制动盘间的摩擦力；一个是轮胎与地面间的摩擦力——附着力。 车轮在制动时的受力情况 若令制动力与垂直载荷之比为制动力系数 b ，则在不同滑动率时， b 的数值不同。图4-5给出了试验所得的制动力系数曲线，即 b -s曲线。曲线在OA段近似于直线，随s的增加而迅速增大。过A点后上升缓慢，至B点达到最大值。制动力系数的最大值称为峰值附着系数 p , 一般出现在s=15%~20%。滑动率再增加，制动力系数有所下降，直至滑动率为100%。S=100%的制动力系数称为滑动附着系数 s 。在干燥路面上， s 与 p 的差别较小，而在湿路面差别较大。若令γ= s / p ，则γ在1/3~1之间。 附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。  §4-3 汽车的制动效能及其恒定性 汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。评定制动效能的指标是制动距离s（单位为m）和制动减速度 j (单位为m/s2) 一、制动距离与制动减速度 制动距离是指汽车速度为u0时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停住为止所驶过的距离。 汽车能达到的减速度αbmax(单位为m/s2)为： αbmax= bg 若允许汽车的前、后车轮同时抱死，则αbmax= sg 若装有理想的自动防抱装置来控制汽车的制动，则制动减速度为 αbmax= φ p g 图4-14是驾驶员在接受了紧急制动信号后，制动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的关系曲线。图4-14a是实际测得的，图4-14b是经过简化后的曲线 §4-4 制动时汽车的方向稳定性 制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而使汽车失去控制离开原来的行驶方向。 制动时汽车自动向左或向右 偏驶称为“制动跑偏”。侧滑是指 制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。 造成跑偏的第