矿井翻车机的设计毕业论文.docVIP

目 录 1 绪论 1 第一章 机械部分设计计算 2 第一节 矿车特性的计算 2 2.2 翻车机的计算 6 3 液压系统设计 32 3.1 设备概况 32 3.2 翻车机液压系统的设计要求 34 3.3液压系统发热量的计算 39 3.4 系统的散热量 42 第4章 电控系统设计 43 4.1 推车机、翻车机电控设计要求 43 4.2 推车机和翻车机的工作方式 43 4.3 可编程控制器的选择 46 4.4 自动推车机翻车机程序的绘制 46 结 论 50 致 谢 51 参考文献 52 1 绪论 为实现翻车机能连续自动工作，所以这次设计的主要方向是对某煤矿用的翻车机的改造设计，其传动系统和控制系统的改造，使其能够实现自动化翻车。这次的改造使其比以往的老式翻车机更具有人性化的特点，使人的工作量大大的减小，操作更加简单。 老式的翻车机大多是齿轮传动，继电器控制。这种体系结构机械冲击大，电气事故率高，很难维护，为了解决这一难题，我决定采用液压传动作为动力源，可编程控制器（PLC）为核心的电气控制系统。液压传动有以下优点： 1、与机械传动和电气传动相比，在相同功率情况下，液压传动系统的体积小、重量较轻、故障率低，可靠耐用翻车、停车非常平稳，不烧电机，不存在摔车的现象。 我们采用固定式矿车：矿车型号MG3.3-9 图2-1 一、 （一）空车重心距轨面的高 1、空车箱的重心 (1) 1） 图2-2 （1）半圆形弧板的重心到圆心的距离 式中 D—矿车的外宽 d---矿车的内宽 设侧板的总重心距直线边的中点的距离为X0则： 式中：h—车厢直线部分高度 R－弧板大直径 r－弧板小直径 重心距上边的距离为： 432.7+167.5＝600.2 mm 端板的重心： 图2-3 半圆板的重力心到圆心的距离： 设端板的总重心距两直线边中点距离为：X1则： 重心距上边的距离为： 263.1+167.5＝427mm 边缘板及扁钢的重心（距上边）为：30 mm 重量为：56.76㎏ 加强角钢的重心（距上边）为：31.8 mm 重量为：34.2㎏ 整个空车箱的重心（以上箱口为基准）为： 式中 侧板重量为＝352.9㎏ 端板重量为＝95.1㎏ （2）车架重心距轨道面为: 71+150=221 mm 车架的重量为 ： 560.5 kg 轮轴重心距轨道面的距离为:： 175 mm 轮轴的重量为： 225 kg 空车重心距轨面的高度为： y1=450 mm 2. 矸石车的重心距离轨道面的高度 当整个车箱装满载荷时，: 车箱装满载荷时，载荷的重心距离轨道面的高度为: 1300－(259.5+318.6)=721.9mm 当矿车装满矸石时重车的重心为: 3.煤车的重心距离轨道面的高度 当矿车装满煤时，重车的重心为: 2.2 翻车机的计算 选用900mm轨距3吨不摘钩右侧翻车机 2.2.1 摩擦阻力矩的计算 回转部分总重量为： W=W1+W2+W3 Kg 上式 W1----翻车机的、制动块及前后拨杆等部件的重量（5000kg） W2----900mm轨距3吨固定车箱式矿车自重（1350kg） W3----矿车内装载的物料重量（其数值随回转角度a而变） （当a等于450、650、900时物料重量、矿车及物料重心的位置用计算与图解结合的方法计算） a＝450时 车内物料表面处于安息角的位置，故而物料重量以满车计算 满车时物料重量为： W3(煤)=3000㎏ 图2-4 Abc半圆面积： A1的形心C3.1到圆心的距离为： acde长方形面积： A2的形心C3.2到圆心的距离为： Y2=0.2631m 总面积： 设总面积的形心(即物料重心)C3到半圆面积形心C3.1的距离为Y，则： 即总面积形心C3不在圆心上。 矿车重心C2到回转中心距离为： 矿车中心对回转中心线的夹角为： 物料重心至回转中心距离为： 物料重对回转中心线的夹角为： 时，矿车卸料情况如图所示： 图2-5 abc半圆的面积： A1之圆心C3.1至圆心距离： Acdf梯形面积为 ：