离散系统的稳定性讲义-上海大学自动化系.pptVIP

上海大学 自动化系 邹斌 离散系统-稳定性分析 Logo 上海大学 自动化系 邹斌 离散系统-稳定性分析 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 离散系统-稳定性分析 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 离散系统-稳定性分析 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 离散系统-稳定性分析 离散系统的稳定性 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouBin@shu.edu.cn 电 话: 第六章 线性系统的校正方法 设复变量 则 S平面 Z平面 采样控制系统稳定的条件 闭环脉冲传递函数 闭环系统特征方程 闭环系统稳定的充要条件 线性采样系统稳定的充要条件 Z和W均为复变量 双线性变换法 W平面 Z平面 （2）W平面的左半平面 对应于Z平面单位圆内 （3）W平面的右半平面 对应于Z平面单位圆外 讨论： （1）W平面的虚轴 对应于Z平面单位圆 采样系统稳定性的代数判据 列写采样系统的脉冲传递函数,得到系统闭环特征方程 在Z平面上采样系统稳定的充分且必要条件是闭环极点位于单位圆内 利用双线性变换将闭环特征方程表示在W平面 双线性变换将Z平面单位圆映射到W平面的左半平面 利用代数判据判别系统稳定性 判别闭环极点是否位于W平面的左半平面 劳斯