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目录 §1 机构常识 §2 汽车常见四杆机构 §3 汽车凸轮机构 §4 汽车轮系 §5 回转体的平衡 节目录 1.1 机器的组成 1.2 机器和机构 1.3 零件、构件和部件 1.4 运动副及运动简图 主菜单 一、机器的组成 机器是执行机械运动、 用来变换或传递能量、物料、信息的装置。 2.1 机构常识 人是不是机器？ 教材中对机器的定义是:“机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息的装置。”而人也可执行机械运动变换或传递能量、物料和信息。 《现代汉语词典》上对机器的定义是：“由零件装成，能运转、能变换能量或产生有用功的装置。机器可以作为生产工具，能减轻人的劳动强度，提高生产效率。”而对人的定义是：“能制造工具并使用工具进行劳动的高等动物。” 由此可见，人是机器的制造者、使用者，当然不是机器。毫无疑问，人是一种生物，而生物是“自然界中由活物质构成并具有生长、发育、繁殖等能力的物体。”生物能通过新陈代谢作用跟周围环境进行物质交换，生物具有应激性、遗传与变异等特性，而这些都是机器所没有的。可以说，机器的工作，完全听令于人类的指挥，所以机器不是生物。这样看来仅从“生物”这一概念上就可以划清“人”和“机器”的界限。人不是机器。 一般机器包含四个基本组成部分 动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。 工业机器人--- 1.铰接臂机械手,2.计算机控制  器, 3.液压装置,4.电力装置。 二、机器与机构以及零件、构件及部件 1．机构(machanisms) 用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。 实用机构定义-按预定形式传递运动的构件组合系统。 在一般情况，为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动。 (1)平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 (2)空间机构：不满足平面机构条件的机构。 机构分类 削铅笔器、照相机快门、折叠椅、可调台灯、电风扇、雨伞骨架、食物搅拌器、汽车变速器等。 机构实例 具有确定相对运动、可进行能量转换或做机械功的一种实体组合，如汽车、起重机、机床等。  2.机器(Machines) 3.机构和机器的区别 (1)机器是由各种机构组成 只含有一个最简单的机构。如电动机，只含有一个定子和转子组成的回转机构。 多种机构的组合体，如:内燃机是由齿轮机构、凸轮机构、连杆机构组成。 (2)机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置,具有变换或传递能量、物料、信息的功能。 4.机械 机器与机构的总称 5．零件(parts) 组成机械的各个制造单元，如螺钉、螺母、轴等。 6．构件(links) 组成机械的各个运动单元（可以是单独加工的单元体，如车床的主轴；也可是多个零件的组合体，如连杆）。 7．运动副(Joints) 两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。 平面机构的运动副 低副：两构件间呈面接触的运动副，可分为回转副和移动副。 回转副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。 移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。 （2）高副：两构件间呈点、线接触的运动副。 运动副 8.零件、构件、机构、机器之间的关系 零件----- 一个独立加工的单元体。 构件-----相对运动的单元体。 机构-----若干构件组成。 机器-----若干机构组成。 三、机构运动简图 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按比例定出各运动副的位置，说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。 不严格按比例来绘制简图，这样的简图通常称为机构示意图。 1.机构运动简图中的运动副类型及表示方法 (1)机架机构中固定不动的构件称为机架,它使机械上的各个部分保持确定的位置. 移动副 转动副 (2)构件的表示方法