用S7-200实现PID控制系统设计(有全套图纸）.doc

目 录 第一章 前言 …………………………………………………………………………… 1 §1.1 引言 ………………………………………………………………………… 1 §1.2 论文研究的目的和主要内容 ……………………………………………… 1 第二章 PID控制概述…………………………………………………………………… 2 §2.1 自动控制原理 ……………………………………………………………… 2 §2.2 PID控制原理 ……………………………………………………………… 3 第三章 PLC介绍 ……………………………………………………………………… 5 §3.1 PLC发展现状 ……………………………………………………………… 5 §3.2 PLC的组成 ………………………………………………………………… 8 §3.3 PLC的工作原理 …………………………………………………………… 10 §3.4 PLC的选择 ………………………………………………………………… 10 第四章 程序设计 ……………………………………………………………………… 14 §4.1 用S7-200实现PID控制系统图 ………………………………………… 14 §4.2 程序框图……………………………………………………………………… 14 §4.3 程序及注解 ………………………………………………………………… 15 §4.4 程序调试……………………………………………………………………… 24 结论 ………………………………………………………………………………… 28 致谢 ………………………………………………………………………………… 29 参考文献 ……………………………………………………………………………… 30 第一章 前 言 §1.1 引 言 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。而PID 控制又是自动控制中非常重要的一种控制方法。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。 有全套图纸QQ1074765680 有全套图纸QQ1074765680