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控制工程基础 Fundamentals of Control Engineering 教材： 第一章 绪 论 研究对象： 第一章 绪 论 第一章 绪 论 开环系统 闭环系统 恒温箱人工控制 恒温箱自动控制 恒温箱自动控制 液面控制 液面控制 小车速度调节 车速调节 热力系统的人工反馈控制 热力系统的自动反馈控制 控制系统示例 现代控制（导弹，卫星，航天器，星球大战） 计算机集成制造系统，智能机器人，娱乐机器人，载人卫星 美国阿波罗月球着陆，火星探测器，旅行者voyager, 无人驾驶飞机按预定轨迹飞行 我国研制的地空导弹 无人驾驶汽车 注塑机 自动搬运车 机器人足球比赛 自动控制系统（应用举例） 月球车 机器人干活 机器人跳舞 自动控制系统（应用举例） * * 天津理工大学 机械工程学院 yhp420@ 参考书： 1《机械控制工程基础》（修订版） 玄兆燕，电子工业出版社，2011 2《机械工程控制基础学习辅导与题解》 熊良才，华中科技大学出版社，2002 3 Fundamentals of Mechanical Control Engineering 黄安贻，武汉理工大学出版社，2008 《机械工程控制基础》（第五版） 杨叔子，华中科技大学出版社，2008 指机械工程领域的系统（如数控机床、机器人等）。 研究任务： 研